c - C中的Dbus结构体和方法调用

Question

我开始用 C 创建一个 dbus 应用程序来与 bluez 交互。我是 dbus 的新手，对于如何使用 dbus 正确构建我的应用程序有点困惑。

第一个问题与 dbus 中的 Service、Interface 和 Object 路径有关。 Bluez Adapter API具有 org.bluez 服务、org.bluez.Adapter1 接口(interface)以及许多方法和属性。如果我想调用 void StopDiscovery() 方法，以下调用是否正确？

DBusPendingCall * pending;
// create a new method call and check for errors
msg = dbus_message_new_method_call("org.bluez",
    "/", // object to call on
    "org.bluez.Adapter1", // interface to call on
    "StopDiscovery"); // method name
// send message and get a handle for a reply
if (!dbus_connection_send_with_reply (m_dbus_conn, msg, &pending, -1))
{
     //err
}

如果是这种情况，对象路径何时发挥作用？

接下来是如何从 dbus 接收返回的信息。我见过一些带有 DBusPendingCall * 的示例，但是该函数具有 dbus_pending_call_block()，因此该函数会阻塞，直到返回数据。如果我想进行多个调用而不是阻塞，我需要创建一个 DBPendingCall 指针列表并检查每个指针？有回调吗？

谢谢

Answer 1

我确实创建了an example showing the non-blocking call基于dbus watch和超时机制，回应SO问题dbus watch and timeout examples 。基本上，您运行一个 unix select() 循环，所有内容都围绕它调度。

而且我没有触及多个未完成的待处理调用部分。我假设一种方法是检查每个挂起的调用，以查看在收到监视的事件时它是否已完成。检查挂起的完成是非阻塞的。如果您保留少量未完成的待处理调用，那应该没问题，但如果数量变大，这不是一个有效的解决方案。

根据 API 文档，更好的解决方案是使用 dbus_pending_call_set_notify() 来注册待处理调用的回调。