c++ - opencv中的以下方法是什么意思？

Question

我正在使用 javacv 进行对象检测项目，因为我浏览了几个用于检测矩形的代码示例，我发现所有大多数代码示例都在这些类中包含以下方法。

请哪位高人解释一下这个方法的含义或者用法。

double angle( CvPoint* pt1, CvPoint* pt2, CvPoint* pt0 )
{
    double dx1 = pt1->x - pt0->x;
    double dy1 = pt1->y - pt0->y;
    double dx2 = pt2->x - pt0->x;
    double dy2 = pt2->y - pt0->y;
    return (dx1*dx2 + dy1*dy2)/sqrt((dx1*dx1 + dy1*dy1)*(dx2*dx2 + dy2*dy2) + 1e-10);
} 

This是该方法的来源。

Answer 1

正如你猜到的，这计算了两个 vector (pt1, pt0) , (pt2, pt0) 夹角的余弦

公式是这样的: Cos(theta) = DotProduct(a,b)/(length(a) * length(b))

对于最后一部分 1e-10，这可能是为了避免在零长度 vector 上除以零错误。