c++ - SIFT 算法中的奇怪 Octave 值？

Question

我在 opencv 代码中使用 sift 算法从图像中获取描述符和关键点。我的代码是

    Ptr<IplImage> image;
    vector<KeyPoint> keypoints;
    OutputArray des;

    Feature2D *descriptor_type = new SIFT()
    Mat image_mat(image);
    (*descriptor_type)(image_mat,noArray(),keypoints,des,false);

这里我可以在 vector < KeyPoint > 中获取图像的关键点。之后，我想获取每个关键点的 Octave 以获取更多详细信息。但是当我为一张图像计算每个关键点 Octave 值时，它看起来很奇怪我想确认他们是否正确。

for(int i=0;i<keypoints.size();i++)
{
     cout<< (keypoints[i].octave) <<endl;
}

9765375
9765375
2621951
8323583
13763071
6488575
12845567
721407
3604991
12321279
9568767
7406079
8585727
4653567
7799295
7799295
5112319
10486271
9961983
6226431
1245951

如果我将 SIFT 算法更改为 SURF 算法，它就可以并且看起来是正确的。

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所以我想问一下SIFT算法中Octave值的计算在opencv中是否正确？

Answer 1

刚刚遇到this link .

似乎 SIFT 关键点的 octave 值需要“修补”:

keyPoint.octave = keyPoint.octave & 0xFF;