arduino-uno - 如何使两个 Helm 机朝相反方向移动？

Question

我正在尝试为 Arduino 项目制作 ARM 肌肉系统的模型，但为了实现这一目标，我需要二头肌和三头肌 向相反方向移动。

我目前正在尝试使用电位器并尝试制作两个 servos朝相反的方向移动，但不知怎的，代码似乎没有像我预期的那样工作，因为它们一直朝相同的方向移动。

我的电源是我的笔记本电脑，我还没有使用电池组。至于具体问题， Helm 机没有响应电位计，它们只是抖动

#include <Servo.h>

Servo Bicep;
Servo Tricep;
Servo Extensor;
Servo Flexor;

int pos = 0;
int biceppin = 3;
const int triceppin = 4;
const int extensorpin = 5;
const int flexorpin = 6;
int potpin = 8;
int potval = 0;
int potval2;

void setup() {
  Bicep.attach(biceppin);
  Tricep.attach(triceppin);
  Extensor.attach(extensorpin);
  Flexor.attach(flexorpin);
 }

void loop() {
 potval = analogRead(potpin);
 potval = map(potval, 0, 1023, 0, 180);
 potval2 = 180 - potval;
 Bicep.write(potval);  
 Tricep.write(potval2);
 delay(15);
}

• 您能告诉我代码有什么问题吗？
• 是否有更有效的方法来完成相同的任务？

Answer 1

您设置了 potpin = 8，但 analogRead() 仅适用于模拟输入 A0-A5 并且在大多数板上，包括标记的 Arduino Uno 板，引脚 8 是数字引脚。

relevant quote:

[...] you cannot use analogRead() to read a digital pin. A digital pin cannot behave as analog because it isn't connected to the ADC (Analog to Digital Converter).

您可以使用 https://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead 的示例来测试这一点