image - 使用 png 文件读取视差图

Question

我计算视差图

d = disparity(imgL,imgR, 'Method', 'SemiGlobal', 'BlockSize', 7);

如果我想将视差图保存在图像文件中

dis1 = d/63;  imwrite(dis1,'dis.png');

如何在Matlab中读取这个视差图？

我尝试过:

disparityMap= single(imread('dis.png')/63);

但它没有给出相同的矩阵。谢谢

Answer 1

使用 imwrite 保存 PNG 文件的问题是，对于浮点图像(例如视差图)，该函数会在保存之前将数据乘以 255，并将数据截断为 8 位无符号整数。因此，如果您尝试重新读取该图像，则需要除以 255 才能将其恢复到之前的状态，但由于截断，您肯定会损失精度。您可以先除以 255 以获得缩放视差图，然后您需要乘 63 来撤消之前除以 63 的结果...哦，是的，顺便说一下，您可以近似之前的结果在进行除法之前需要先转换数据类型，否则您将受到数据类型的截断，这也是您出错的地方:

disparityMap = single(imread('dis.png'))*(63/255);

请注意，由于除以 63 以及写入文件时的精度损失，您将不会得到与之前完全相同的结果。除以 63 将使小差异变得更小，因此当您实际缩放 255、截断并保存到文件时，当您将文件读回内存时，这些小差异将不可避免地映射到更小的数字。因此，您需要绝对确定这就是您真正想要做的事情。