c++ - OpenCV:是否可以从角落检测矩形？

Question

我有一张照片，其中一个人拿着一张纸。我想检测那张纸的矩形。

我尝试按照 OpenCV 的不同教程以及各种 SO 答案和示例代码来检测正方形/矩形，但问题是它们都依赖于某种轮廓。

如果我按照 squares.cpp 示例，我会从等高线得到以下结果:

如您所见，手指是轮廓的一部分，因此算法找不到正方形。

我也尝试过使用 HoughLines() 方法，但我得到的结果与上面类似:

不过我可以可靠地检测到角点:

图像中还有其他角，但我将发现的角总数限制在 < 50 个内，并且纸张的角总是被发现。

是否有某种算法可以从图像的多个角中找到一个矩形？我似乎找不到现有的方法。

Answer 1

您可以应用形态过滤器来缩小边缘图像中的间隙。然后，如果找到轮廓，则可以检测到内部闭合轮廓，如下所示。然后找到这个轮廓的凸包得到矩形。

闭合边:

轮廓:

凸包:

在下面的代码中，我刚刚使用任意内核大小进行形态学过滤，并使用面积比阈值过滤掉感兴趣的轮廓。您可以使用自己的标准代替那些标准。

代码

Mat im = imread("Sh1Vp.png", 0); // the edge image
Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(11, 11));
Mat morph;
morphologyEx(im, morph, CV_MOP_CLOSE, kernel);

int rectIdx = 0;
vector<vector<Point>> contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(morph, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
for (size_t idx = 0; idx < contours.size(); idx++)
{
    RotatedRect rect = minAreaRect(contours[idx]);
    double areaRatio = abs(contourArea(contours[idx])) / (rect.size.width * rect.size.height);
    if (areaRatio > .95)
    {
        rectIdx = idx;
        break;
    }
}
// get the convexhull of the contour
vector<Point> hull;
convexHull(contours[rectIdx], hull, false, true);

// visualization
Mat rgb;
cvtColor(im, rgb, CV_GRAY2BGR);
drawContours(rgb, contours, rectIdx, Scalar(0, 0, 255), 2);
for(size_t i = 0; i < hull.size(); i++)
{
    line(rgb, hull[i], hull[(i + 1)%hull.size()], Scalar(0, 255, 0), 2);
}