Python和Arduino串口，解码问题

Question

我有一个简单的 python 脚本，它正在监听我的 arduino 发送字符串的串行端口。

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout=0.5)

while True:    
    print (str(ser.readline())

连接已建立，但我无法将读取的行与字符串进行比较，因为该行带有不需要的字符:[value]/r/n

我想摆脱这些角色。我尝试过以下方法:

ser.readline().decode().strip('\r\n')

它工作正常..直到 python 读取到一个无法解码的未知字符:

0
0
0
Traceback (most recent call last):
  File "/home/testserial.py", line 6, in <module>
    value = ser.readline().decode().strip('\r\n')
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x8d in position 1: invalid start byte

我不明白为什么会有这个角色。我的arduino程序仅发送 bool 值0或1

你们有什么想法吗？

Answer 1

忽略错误:

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout=0.5)

while True:
    try:
        print (str(ser.readline())
    except UnicodeDecodeError: # catch error and ignore it
        print('uh oh')

请注意，通常最好尝试找到错误来源并修复它，但如果偶尔丢失的值是可以接受的，那么这将完成工作。