python-3.x - liblas:如何获取 las 格式的点云点的颜色

Question

我正在使用 liblas 读取 las 格式的点云:

f = file.File(pc_file_path, mode = 'r')

然后我对点进行 for 循环，并使用以下代码检索每个点的颜色:

for p in f:
    c = p.color
    print(c.red, c.green, c.blue)

在打印中，我获得了五位数字的值(例如:31232、26112、22016)，而我希望找到每个组件在(0、250)范围内的值。什么是比例因子？我尝试过 f.header.get_scale() 但它不能解决问题。

Answer 1

解决了每个颜色分量 256/65535 的乘法问题，因为最大颜色值为 65535。