c - 下面的操作是什么意思？

Question

我不明白嵌入式C中的以下操作是什么意思？

NVIC_ICPR |= 1 << (vector_number%32);

从引用手册中，我发现

• vector 号 - 中断服务时存储在堆栈上的值。
• IRQ number — 非核心中断源计数，即 vector 号减去 16.

但是为什么模除以32呢？

Answer 1

它基本上是一个寄存器 32其中的位。

这会删除一组32内一个或多个中断的挂起状态。 。每一位代表 IRQ0 - IRQ31 中的一个中断号(Vector number from 16 - 47) 。 写入 1 将删除挂起状态。写0没有效果。

重要的一点是你应该像这样使用它

NVIC_ICPR |= 1U << (vector_number%32);

这确保了这将是无符号整型算术 - 它可以让您避免在 vector_number=31 时出现的 UB。 。 (chux 指出了这一点)。