unity-game-engine - 需要以特定方式旋转物体 - 被万向节锁卡住？

Question

我正在开发一个小型迷你游戏，需要根据您滑动的方向将立方体旋转 90 度。因此，您可以向上滑动，它会向上旋转 90 度，然后立即向左滑动，它会从当前旋转向左滑动 90 度(因此它也会保持向上旋转 90 度)。我觉得这应该很简单，但它给我带来了很多麻烦。

我想使用 Lerp/Slerp 以便旋转看起来不错，尽管这不是完全必要的。我目前实现它的方式，例如，每次我调用“SlerpRotateLeft()”函数时，它每次都只会旋转到相对于世界完全相同的旋转(而不是当前旋转 + 90 度) )。

我一整天都在阅读四元数和欧拉角，但我仍然不完全确定我的问题是什么。

我目前正在使用状态来确定对象当前何时旋转以及朝什么方向旋转，尽管我觉得我可能过于复杂了。此问题的任何可能的解决方案(您可以在特定方向上以任何顺序连续滑动，以将立方体在该特定方向上旋转 90 度)。以前，我尝试使用协程，但这些也没有达到预期的效果(并且我无法重置它们)。

这是我的类(class)。它可以工作，您可以通过将脚本放入编辑器中的任何多维数据集对象中来测试它，但它不能按预期工作。通过测试您将看到我的问题是什么(我建议在立方体的正面放置一张图像来跟踪它是哪一个)。我不确定我是否正确解释了我的问题，因此如果需要更多信息，请告诉我。

****更新:我已经接受@Draco18s的正确答案，因为他们的解决方案有效。但是，我并不完全理解解决方案，或者如何存储该值。我找到了类似问题的答案，该问题也使用了 Transform.Rotate，并存储了该值，这有助于澄清解决方案。关键似乎是将其存储在游戏对象中，而不是像我最初想象的那样存储在四元数中。我认为我应该提供这段代码，以防有人偶然发现这一点并且同样感到困惑，尽管您可能不需要滑动检测:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Rotater : MonoBehaviour
{

 private GameObject endRotation;


//SWIPE VARIABLES
public Vector2 touchStart = new Vector2(0, 0);

public Vector2 touchEnd = new Vector2(0, 0);

public Vector2 currentSwipe = new Vector2(0, 0);

public Vector2 currentSwipeNormal = new Vector2(0, 0);

// Use this for initialization
void Start()
{
    endRotation = new GameObject();

}

// Update is called once per frame
void Update()
{


    if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        touchStart = new Vector2(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y);
        //Debug.Log("Touched at: " + touchStart);

    }

    if (Input.GetMouseButtonUp(0))
    {
        touchEnd = new Vector2(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y);

        //Get Swipe Vector information
        currentSwipe = new Vector2(touchEnd.x - touchStart.x, touchEnd.y - touchStart.y);

        //Normalize Swipe Vector
        currentSwipeNormal = currentSwipe;
        currentSwipeNormal.Normalize();

        //Swipe up
        if (currentSwipeNormal.y > 0 && currentSwipeNormal.x > -0.5 && currentSwipeNormal.x < 0.5)
        {
            endRotation.transform.Rotate(-Vector3.left, 90, Space.World);

        }
        //Swipe down
        if (currentSwipeNormal.y < 0 && currentSwipeNormal.x > -0.5 && currentSwipeNormal.x < 0.5)
        {
            endRotation.transform.Rotate(Vector3.left, 90, Space.World);


        }
        //Swipe left
        if (currentSwipeNormal.x < 0 && currentSwipeNormal.y > -0.5 && currentSwipeNormal.y < 0.5)
        {
            endRotation.transform.Rotate(Vector3.up, 90, Space.World);



        }
        //Swipe right
        if (currentSwipeNormal.x > 0 && currentSwipeNormal.y > -0.5 && currentSwipeNormal.y < 0.5)
        {
            endRotation.transform.Rotate(-Vector3.up, 90, Space.World);

        }

    }

    LerpRotate();
}

void LerpRotate()
{
    transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, endRotation.transform.rotation, Time.deltaTime * 10);

}
}

Answer 1

使用Transform.RotateAround

您遇到一个问题，即采用当前欧拉角并尝试添加/减去 90，由于旋转引用系的旋转性质，这不一定与所需位置相关。

但是使用 RotateAround，您可以传入全局 Up、Left 和 Forward 向量，这就是您想要的做。