swift - 移动时将球体附加到设备屏幕的中心

Question

我试图在设备屏幕的中心附加一个球体，当我围绕球体移动设备时，它应该保持在屏幕的中心(如十字准线)

我已经附加了一个球体实体并将其添加到 sphere_anchor 中，就像在 makeUIView 函数中一样 sphere_anchor.addChild(modelEntity)

但是当我移动设备时，球体只会在初始帧中移动，当我移动设备时，实体会附加到该实体。希望有人能指出我执行此操作的正确方法

//Implement ARSession didUpdate session delegate method
public func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    
    let trasnform =  frame.camera.transform

    if ((self.scene.findEntity(named: "sphere")) != nil) {
        let position = simd_make_float3(trasnform.columns.3)
             //print(position)
         sphere_anchor.position = position
         sphere_anchor.orientation = Transform(matrix: trasnform).rotation
    }
}

Answer 1

尝试AnchorEntity(.camera)。如果您实现它，则不需要 session(_:didUpdate:) 实例方法，因为 RealityKit 的 anchor 会自动跟踪 ARCamera 位置。

@IBOutlet var arView: ARView!

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    let mesh = MeshResource.generateSphere(radius: 0.1)
    let sphere = ModelEntity(mesh: mesh)

    let anchor = AnchorEntity(.camera)

    sphere.setParent(anchor)
    arView.scene.addAnchor(anchor)
    
    sphere.transform.translation.z = -0.75
}

AnchorEntity(.camera) 仅当选择 Active Scheme 中的真实 iOS 设备时才有效。