我在Drake API中发现'GetPositionLowerLimits'和'GetPositionUpperLimits'不支持像其他函数一样通过ModelInstance获取。
当我有多个机器人并且我对每个机器人的下限和上限感兴趣时，有人知道如何查询吗？
最佳答案
我相信您可以获取 GetPositionLowerLimits (或 GetPositionUpperLimits)的结果并将其输入 GetPositionsFromArray一次仅选择一个模型实例。
model instances文档有更多信息。
关于drake - 'GetPositionLowerLimits' 和 'GetPositionUpperLimits' 不支持像其他函数一样通过 ModelInstance 获取，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/66539016/