我有两个功能。在一个函数中,我有一个 QImage
然后我想将该 QImage 传递给另一个函数。这两个函数都有不同的参数。请告诉我该怎么做?
CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
rosbuild_init()
# Qt #####################################################
find_package(Qt4 REQUIRED)
set( QT_USE_QTGUI TRUE )
include(${QT_USE_FILE})
add_definitions (-DQT_NO_KEYWORDS)
# All source files
set(SELECTION_INTERFACE_SOURCE_CPP
src/SelectionInterface.cpp)
# All header files that use Qt Keywords (e.g. OBJECT)
set(SELECTION_INTERFACE_MOC_H
src/SelectionInterface.h
)
# Wrap for MOC
qt4_wrap_ui (SELECTION_INTERFACE_UI_H ${SELECTION_INTERFACE_UI})
qt4_wrap_cpp(SELECTION_INTERFACE_MOC ${SELECTION_INTERFACE_MOC_H})
rosbuild_add_library (selection_interface_lib
${SELECTION_INTERFACE_SOURCE_CPP}
${SELECTION_INTERFACE_MOC})
#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
rosbuild_add_executable(newtest_node src/SelectionInterface.cpp)
target_link_libraries (newtest_node selection_interface_lib ${QT_LIBRARIES})
生成文件
include $(shell rospack find mk)/cmake.mk
list
<package>
<description brief="newTestCode">
newTestCode
</description>
<author>admin</author>
<license>BSD</license>
<review status="unreviewed" notes=""/>
<url>http://ros.org/wiki/newTestCode</url>
<depend package="roscpp"/>
<depend package="sensor_msgs"/>
<depend package="std_msgs"/>
</package>
选择界面.h
#ifndef SELECTION_INTERFACE_H
#define SELECTION_INTERFACE_H
#include <QApplication>
#include <QtGui/QWidget>
#include <QtGui/QMenu>
#include <QtGui/QAction>
#include <QMainWindow>
#include <QDebug>
#include <QLabel>
#include <QGraphicsPixmapItem>
class Image:public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
void getImage();
void displayImage();
QImage tempImage;
};
#endif
选择界面.cpp
#include "SelectionInterface.h"
void Image::getImage()
{
QImage myImage("/home/usr/Pictures/image.jpg");
qDebug() << myImage.height();
tempImage= myImage.copy();
}
void Image::displayImage()
{
QImage finalImage = tempImage;
qDebug()<<finalImage.height();
}
int main (int argc, char** argv)
{
QApplication app(argc, argv);
Image object;
object.getImage();
object.displayImage();
object.show();
return app.exec();
}
最佳答案
首先,最好使用术语方法而不是函数,因为它们是类成员,您会发现大多数人都称它们为方法在那里。即,这些是您的 Image 类的成员。
您可以在 Image 类中为它使用一个成员变量,它可以在第一个方法和第二个方法中访问。
类(class)成员
#include <QApplication>
#include <QMainWindow>
#include <QImage>
#include <QDebug>
class Image : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
void getImage() {
QImage myImage("/home/lpapp/Downloads/android.png");
qDebug() << myImage.height();
tempImage= myImage.copy();
}
void displayImage() {
QImage finalImage = tempImage;
qDebug() << finalImage.height();
}
private:
QImage tempImage;
};
#include "main.moc"
int main (int argc, char** argv)
{
QApplication app(argc, argv);
Image object;
object.getImage();
object.displayImage();
object.show();
return app.exec();
}
这应该会打印出相同的高度,以便快速验证。您可以在我的系统上找到下面的命令,了解如何构建和运行此代码。您需要生成 moc 文件,然后为构建提供包含路径和库,最后运行应用程序。
moc-qt5 -o main.moc main.cpp && g++ -I/usr/include/qt/QtWidgets -I/usr/include/qt/QtGui -I/usr/include/qt/QtCore -I/usr/include/qt -fPIC -lQt5Core -lQt5Widgets -lQt5Gui main.cpp && ./a.out
输出:
900
900
不过,根据您的用例,写时复制 (COW) 可能还不够,您会希望使用指针成员来避免代价高昂的操作。
可以找到文档here对于复制方法;如果您不指定子区域,它将默认复制整个。
您还可以在方法 1 中设置的同一文件内使用静态变量,并在方法 2 中进行访问。注意,在这种情况下,您应该在类外部定义静态变量以获得不同的方法。这可能比类成员更不常用,所以我更喜欢它。
您可能还可以在外部类或变量上设置图像,然后访问。这在很大程度上取决于您的具体情况。这是一个广泛的问题。
您也可以始终使用 QPainter,通过 drawImage() 将“源”绘制到“目标”。
关于c++ - 在类方法之间传递 QImage 对象,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/18676466/