keyboard - 无法使用 RPi Zero 来模拟 USB 键盘和鼠标

Question

我正在尝试让我的 RPi Zero W 模拟键盘和鼠标。我可以让它成功模拟键盘或鼠标，但不能同时模拟两者。

我按照 iStickToIt 上的说明进行操作和 Key Mime Pi成功模拟键盘。或者，我按照说明 here 进行操作成功模拟鼠标。两者单独工作都很好。但是我不知道如何同时模拟鼠标和键盘。

我想也许我只需要组合这些信息并为 1 个 USB 小工具定义 2 个函数，创建 /dev/hidg0 和 /dev/hidg1，但是只有第一个有效。下面是我的组合代码 - 您可以看到键盘和鼠标的报告长度和报告描述符是不同的。但只有 /dev/hidg0 可以工作(键盘)。

你能建议我哪里出错了吗？

#!/usr/bin/env bash

# Adapted from https://github.com/girst/hardpass-sendHID/blob/master/README.md

# Exit on first error.
set -e

# Treat undefined environment variables as errors.
set -u

modprobe libcomposite

cd /sys/kernel/config/usb_gadget/
mkdir -p g1
cd g1

echo 0x1d6b > idVendor  # Linux Foundation
echo 0x0104 > idProduct # Multifunction Composite Gadget
echo 0x0100 > bcdDevice # v1.0.0
echo 0x0200 > bcdUSB    # USB2

STRINGS_DIR="strings/0x409"
mkdir -p "$STRINGS_DIR"
echo "82bc64754ca7384d7c90" > "${STRINGS_DIR}/serialnumber"
echo "Anykey" > "${STRINGS_DIR}/manufacturer"
echo "Generic USB Keyboard" > "${STRINGS_DIR}/product"

# -- Function 1: Keyboard -----------------------------------------------
FUNCTIONS_DIR="functions/hid.usb0"
mkdir -p "$FUNCTIONS_DIR"
echo 1 > "${FUNCTIONS_DIR}/protocol"
echo 0 > "${FUNCTIONS_DIR}/subclass" # No subclass
echo 8 > "${FUNCTIONS_DIR}/report_length"
# Write the report descriptor
# Source: https://www.kernel.org/doc/html/latest/usb/gadget_hid.html
echo -ne \\x05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x06\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0 > "${FUNCTIONS_DIR}/report_desc"

CONFIG_INDEX=1
CONFIGS_DIR="configs/c.${CONFIG_INDEX}"
mkdir -p "$CONFIGS_DIR"
echo 250 > "${CONFIGS_DIR}/MaxPower"

CONFIGS_STRINGS_DIR="${CONFIGS_DIR}/strings/0x409"
mkdir -p "$CONFIGS_STRINGS_DIR"
echo "Config ${CONFIG_INDEX}: ECM network" > "${CONFIGS_STRINGS_DIR}/configuration"

ln -s "$FUNCTIONS_DIR" "${CONFIGS_DIR}/"

# -- Function 2: Mouse --------------------------------------------------
FUNCTIONS_DIR="functions/hid.usb1"
mkdir -p "$FUNCTIONS_DIR"
echo 1 > "${FUNCTIONS_DIR}/protocol"
echo 0 > "${FUNCTIONS_DIR}/subclass" # No subclass
echo 3 > "${FUNCTIONS_DIR}/report_length"
# Write the report descriptor
# Source: https://www.kernel.org/doc/html/latest/usb/gadget_hid.html
echo -ne \\x05\\x01\\x09\\x02\\xa1\\x01\\x09\\x01\\xa1\\x00\\x05\\x09\\x19\\x01\\x29\\x03\\x15\\x00\\x25\\x01\\x95\\x03\\x75\\x01\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x05\\x81\\x03\\x05\\x01\\x09\\x30\\x09\\x31\\x15\\x81\\x25\\x7f\\x75\\x08\\x95\\x02\\x81\\x06\\xc0\\xc0 > "${FUNCTIONS_DIR}/report_desc"

CONFIG_INDEX=2
CONFIGS_DIR="configs/c.${CONFIG_INDEX}"
mkdir -p "$CONFIGS_DIR"
echo 250 > "${CONFIGS_DIR}/MaxPower"

CONFIGS_STRINGS_DIR="${CONFIGS_DIR}/strings/0x409"
mkdir -p "$CONFIGS_STRINGS_DIR"
echo "Config ${CONFIG_INDEX}: ECM network" > "${CONFIGS_STRINGS_DIR}/configuration"

ln -s "$FUNCTIONS_DIR" "${CONFIGS_DIR}/"


ls /sys/class/udc > UDC

chmod 777 /dev/hidg0
chmod 777 /dev/hidg1

Answer 1

我已经找到了我自己问题的答案。错误在于以下两行:

ln -s "$FUNCTIONS_DIR" "${CONFIGS_DIR}/"

设置了 2 个函数目录后，它们应该都链接到相同配置目录，而不是像我所做的那样链接到 2 个不同的配置目录。因此，在我的示例中，一个函数目录链接到“configs/c.1”，另一个函数目录链接到“configs/c.2”，而它们都应该链接到“configs/c.1”。

您可以在 TinyPilot here 的代码中看到鼠标和键盘的工作报告描述符。 。请注意，这使用的鼠标消息格式与上面的示例略有不同。

正确设置后，请使用 /dev/hidg0 作为键盘，/dev/hidg1 作为鼠标。

(感谢Michael Lynch，他的开源RPi KVM项目TinyPilot可以引用here和here。)