在我的职业生涯中,我只用 Java 编程,从 10 天开始就开始使用 C++,所以这个问题对你们中的许多人来说可能看起来很奇怪。 我在头文件中定义了一个类的结构:
#include "ros/ros.h"
#include "nav_msgs/Odometry.h"
#include "geometry_msgs/Pose.h"
#include "geometry_msgs/Point.h"
#include "stdio.h"
#include "sensor_msgs/LaserScan.h"
#include "list"
#include "vector"
#include "scan_node.h"
#include "odom_node.h"
#include "coord.h"
class stage_listener{
public:
stage_listener();
private:
std::list<odom_node> odom_list;
std::list<scan_node> scan_list;
std::list<coord> corners_list;
std::list<coord> polar2cart(std::vector<float>, float, float, float, float);
void addOdomNode (const nav_msgs::Odometry);
void addScanNode (const sensor_msgs::LaserScan);
void extractCorners(std::vector<float>, float, float, float, float);
int distance (float, float, float, float, float);
void nodes2text(std::vector<odom_node>, std::vector<scan_node>);
int numOdom();
int numScan();
};
在关联的.cpp文件中,我写了一个main:
int main(int argc, char **argv){
char buffer [1024];
while(1){
int i = fscanf(stdin,"%s",buffer);
if(strcmp("exit",buffer) == 0)
exit(0);
else if(strcmp("num_nodes",buffer) == 0){
ROS_INFO("Odometry nodes: %i\nScan nodes: %i",numOdom(),numScan());
}
else{}
}
}
ROS_INFO 函数是 Willow Garage 的 ROS 的一部分,您可以像普通的 printf 一样使用它,采用完全相同形式的参数。 在编译代码时,我得到以下信息:
/home/ubisum/fuerte_workspace/beginner/src/stage_listener.cpp: 在函数‘int main(int, char**)’中: /home/ubisum/fuerte_workspace/beginner/src/stage_listener.cpp:223:5: 错误:‘numOdom’未在此范围内声明 /home/ubisum/fuerte_workspace/beginner/src/stage_listener.cpp:223:5: 错误:“numScan”未在此范围内声明 你知道错误的原因吗?在 Java 中,您可以访问私有(private)字段/函数,所以我不明白为什么在 C++ 中这是不可能的。最佳答案
In Java, you can access private fields/functions
不,你不能,除非你使用反射。这就是将某些东西私有(private)化的全部意义所在。我认为你在这里混淆了公共(public)和私有(private)。 (尽管您可以从类自己的 main 方法访问 java 中的私有(private)静态字段和方法)。 C++ 中的 main 函数不与类相关联(即使是,您的代码仍然无法工作,因为您试图静态访问实例成员)。
关于c++ - 从 main 访问私有(private)字段和函数,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/13609675/