我正在 OpenGL 中提取模型矩阵 glGetFloatv (GL_MODELVIEW_MATRIX, (float*)x)
并且想要从生成的 4x4 矩阵中提取 x、y 和 z 轴旋转。我怎样才能做到这一点 ？ 谢谢!
最佳答案
首先您应该知道，称为欧拉角的 x、y、z 轴旋转存在严重的数值问题。而且他们也不是明确的。因此，要么存储旋转角度和旋转轴，从而有效地变相形成四元数，要么坚持使用完整的旋转矩阵。
从旋转矩阵中找到四元数称为特征值问题。从技术上讲，您正在确定旋转矩阵的特征向量，它是轴，大小指定角度。
关于xcode - 将 OpenGL 4x4 矩阵转换为旋转角度，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6870469/