c++ - openCV 滤波图像 - 用局部最大值替换内核

Question

关于我的问题的一些细节:

我正在尝试在 openCV(另一种内置算法:Canny、Harris 等)中实现角检测器。

我有一个充满响应值的矩阵。最大响应值是-检测到角点的最大概率是。

我有一个问题，在一个点附近检测到的角很少(但只有一个)。我需要减少误检测角点的数量。

确切问题:

我需要遍历带有内核的矩阵，计算每个内核的最大值，保留最大值，但内核中的其他值等于零。

是否有内置的 openCV 函数来执行此操作？

Answer 1

我会这样做:

1. 创建一个内核，它定义了一个像素邻域。
2. 使用这个核扩大你的图像来创建一个新图像。这个膨胀后的图像包含每个点的最大邻域值。
3. 对这两个数组进行相等比较。它们相等的地方是有效的邻域最大值，并在比较数组中设置为 255。
4. 将比较数组与原始数组相乘(适当缩放)。
5. 这是您的最终数组，仅包含邻域最大值。

这些放大的图像说明了这一点:

9 x 9 像素原始图像:

在使用 5 x 5 像素内核处理后，仅保留局部邻域最大值(即最大值与具有更大值的像素相隔超过 2 个像素):

有一个警告。如果两个附近的最大值具有相同的值，那么它们将同时出现在最终图像中。

下面是一些 Python 代码，它应该很容易转换为 C++:

import cv

im = cv.LoadImage('fish2.png',cv.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)
maxed = cv.CreateImage((im.width, im.height), cv.IPL_DEPTH_8U, 1)
comp = cv.CreateImage((im.width, im.height), cv.IPL_DEPTH_8U, 1)
#Create a 5*5 kernel anchored at 2,2
kernel = cv.CreateStructuringElementEx(5, 5, 2, 2, cv.CV_SHAPE_RECT)

cv.Dilate(im, maxed, element=kernel, iterations=1)
cv.Cmp(im, maxed, comp, cv.CV_CMP_EQ)
cv.Mul(im, comp, im, 1/255.0)

cv.ShowImage("local max only", im)
cv.WaitKey(0)

直到现在我才意识到，但这是@sansuiso 在他/她的回答中建议的。

这张图片可能更好地说明了这一点，之前:

使用 5 x 5 内核处理后:

实心区域是由于共享局部最大值。