我正在为 Arduino 开发一个机器人库，我希望能够站在巨人的肩膀上并确保我满足主要要求。是否有任何流行的、构建良好的机器人 API 我可以仔细阅读以了解典型的机器人功能？硬件平台无关。
最佳答案
ROS (Robot Operating System)是事实上的标准。
您可以在 their website 上找到涵盖该平台的教程。 .
您还会发现 tutorial关于将 ROS 与 Arduino 结合使用。
关于api - 有哪些流行的机器人 API/框架，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/14740353/