c++ - Arduino串口库有跨平台 "port"吗？

Question

我想将 Arduino 库(即 HerkuleX 伺服控制库)从 Arduino 移植到 PC(即运行 Linux 的桌面)。由于 Arduino 库是用 C++ 编写的，这应该相当容易。但是，HerkuleX 库使用 Arduino 的串行库，AFAIK 是特定于硬件的。有谁知 Prop 有与 Arduino 相同 API 的跨平台串行库(如 Boost.Asio)？我以为它肯定已经存在了，但谷歌让我失望了。如果没有，我假设我必须选择一个现有的串行库并自己制作一个包装器，这样它的行为就像 Arduino 串行库。 (这样一来，如果更新了上游 Arduino 库，将其重新移植到 PC 上就不会太麻烦。)

Answer 1

不幸的是，Arduino 串行库不可移植。该代码在很大程度上依赖于硬件和 Arduino 的 AVR 架构。这是 source和 header文件。正如您在头文件中所见，它包含 AVR 库中的函数。