c++ - Cmake，在/usr/local/include 中找到头文件，在/usr/local/lib 中找到库

Question

我希望 CMake 找到 add_executable 的 header 并找到 target_link_libraries 的 .so 文件。

我要找的头文件是lcm-cpp.hpp(在ubunthu上)

ls /usr/local/include/lcm/
eventlog.h  lcm_coretypes.h  lcm-cpp.hpp  lcm-cpp-impl.hpp  lcm.h

我项目根目录下的CMakeLists.txt文件

 cmake_minimum_required (VERSION 2.6)
 project (libFoo)
 include_directories(include /usr/local/include/lcm/)

 set(PROJECT_SRC
     src/Foo.cpp )

 set(PROJECT_H
     include/Foo.hpp )

 find_library(LCM_LIBRARY
     NAMES liblcm.so
     PATHS
     /usr/local/lib/
 )

add_library(liblcm STATIC IMPORTED)

add_library(foo_lib ${PROJECT_SRC} ${PROJECT_H})

add_executable(foo_lcm src/lcm_foo.cpp ${PROJECT_H} lcm-cpp.hpp)

我得到的错误:

  Cannot find source file:

  lcm-cpp.hpp

 Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp
 .hxx .in .txx

Answer 1

CMake 命令 include_directories() 用于指定附加目录，编译器 应在其中搜索 #included 文件。完全不影响CMake对源文件的搜索。

如果文件 /usr/local/include/lcm/lcm-cpp.hpp 确实是您的可执行文件的一部分(例如，您希望它列在 Visual Studio 的项目中)，您必须使用完整路径指定它:

add_executable(foo_lcm src/lcm_foo.cpp ${PROJECT_H} /usr/local/include/lcm/lcm-cpp.hpp)

但是，根据其位置，它看起来更像是可执行文件外部的库。如果是这种情况，它根本不应该列在 add_executable() 中。