matlab - "rectifyStereoImages"在 MATLAB 中不工作

Question

我是第一次在立体视觉中工作。我正在尝试纠正立体图像。以下是结果

我不明白为什么图像被裁剪

以下是我的代码

% Read in the stereo pair of images.
I1 = imread('sceneReconstructionLeft.jpg');
I2 = imread('sceneReconstructionRight.jpg');

% Rectify the images.
[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams);

% Display the images before rectification.
figure;
imshow(stereoAnaglyph(I1, I2), 'InitialMagnification', 50);
title('Before Rectification');

% Display the images after rectification.
figure;
imshow(stereoAnaglyph(J1, J2), 'InitialMagnification', 50);
title('After Rectification');

我正在尝试遵循本指南

http://www.mathworks.com/help/vision/examples/stereo-calibration-and-scene-reconstruction.html

我使用的图像

Answer 1

尝试执行以下操作:

[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams, 'OutputView', 'Full');

这样您就可以看到整个图像。

默认情况下，rectifyStereoImages 会将输出图像裁剪为仅包含两个帧之间的重叠部分。在这种情况下，与视差相比，重叠非常小。

这里发生的情况是基线(摄像机之间的距离)太宽，而到物体的距离太短。这会导致非常大的差异，很难可靠地计算。我建议您将相机移得更近，或将相机移得远离感兴趣的对象，或两者兼而有之。