opengl - 实时图形中的骨骼动画插值

Question

骨骼动画关键帧之间的插值是否有标准的插值方法？现在我正在使用 glm::slerp()。

除了slerp和lerp之外还有插值方法吗？

根据glm docs ，glm::mix(quat1, quat2, a) 对两个四元数进行球面线性插值，glm::slerp(quat1, quat2, a) 进行“短路径”两个四元数的“球面线性插值”。有什么区别？

Answer 1

如有疑问，look来源code 。唯一的区别是这部分(除了不同的 x/y/z 命名):

    // If cosTheta < 0, the interpolation will take the long way around the sphere. 
    // To fix this, one quat must be negated.
    if (cosTheta < T(0))
    {
        z        = -y;
        cosTheta = -cosTheta;
    }

基本上它们是相同的，除了 slerp 确保插值将在球体上采取较短的路径，而 mix 不关心并且可能采取相反的较长路径。

还有很多其他的插值方法；可能最先进的是贝塞尔曲线(我使用最多的动画软件)，但它需要更多的内存和计算能力。