arduino - 用arduino读入传感器数据(GPS原始数据)并将其存储在SD卡上

Question

我想从 ublox 芯片的串行端口读取 GPS 数据。我不仅想读取 NMEA 句子，还想读取原始数据(MEASX、RAWX、SFRBX 等消息)。如果我只是将串行端口与电脑连接并使用 RealTerm (win) 读取数据，则可以正常工作。但是，如果我尝试使用 adruino 读取数据，它可以很好地读取 NMEA 句子，但无法正确读取原始数据。

这是我使用的代码:

String inData;

void setup() {
    Serial.begin(38400);
}

void loop() {
    while (Serial.available() > 0)
    {
        char recieved = Serial.read();
        inData += recieved; 

        // Process message when new line character is recieved
        if (recieved == '\n')
        {
            //Serial.print("Arduino Received: ");
            Serial.print(inData);

            inData = ""; // Clear recieved buffer
        }
    }

}

关于如何简单地逐行读取文件的任何想法。我认为问题是我不知道如何处理原始数据 - 如何读取该数据？

最佳

picture1 picture2

Answer 1

您不需要检查 CR，GPS 设备会分块发送数据，因此如果完成一个 block ，通信将关闭，available() 语句将不再为 true。

if (gps.available())
{
    String Buffer = "";
    while (gps.available())
    {
        char GPSRX = gps.read();
        Buffer += GPSRX;

        //Serial.write(gps.read());
    }
    Serial.print(Buffer);
}

其中“gps”是 SoftwareSerial 的一个实例:

#include <SoftwareSerial.h>    
SoftwareSerial gps(4, 3); // RX, TX

...

void setup()
{
    gps.begin(9600);
    ...
}

void loop()
{
    if (gps.available())
    {
        ...
    }

    ...
}