interrupt - STM32 SPI 在使用中断时丢弃数据

Question

我正在尝试使用中断通过 SPI 发送可变大小的字节数组。该系统由两 block nucleo STM32L432板组成。发送器板工作正常，但接收器板有问题。具体来说，我注意到经常会丢失一些字节。除了 CubeMX 提供的默认初始化之外，我的 init 函数中还有以下设置:

// Trigger RXNE when the FIFO is 1/4 full
LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(sw.spi_sw2pc,LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);

// Enable RXNE interrupt
LL_SPI_EnableIT_RXNE(sw.spi_sw2pc);

// Enable SPI
if((SPI3->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)
{
    // If disabled, I enable it
    SET_BIT(sw.spi_sw2pc->CR1, SPI_CR1_SPE);
}

SPI 设置为以 10 Mbit/s 的速度工作。难道是通讯速度太快了？

以下是 IRQ 处理程序和回调。

IRQ 处理程序

void SPI3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SPI3_IRQn 0 */
  /* Check RXNE flag value in ISR register */
    if(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI3))
    {
        /* Call function Slave Reception Callback */
        SW_rx_callback();
    }

  /* USER CODE END SPI3_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN SPI3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SPI3_IRQn 1 */
}

回调

void SW_rx_callback(void)
{
    // RXNE flag is cleared by reading data in DR register

    while(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI3))
        recv_buffer[recv_buffer_index++] = LL_SPI_ReceiveData8(SPI3);

    if(LL_SPI_GetRxFIFOLevel(SPI3) == LL_SPI_RX_FIFO_EMPTY)
    {
        // If there are no more data
        new_data_arrived = true;
        memset(recv_buffer,'\0',recv_buffer_index);
        recv_buffer_index = 0;
    }

}

预先感谢您的帮助。

Answer 1

10 Mbits 上的 SPI 意味着每秒将有 125 万个中断(在 8 位传输的情况下)，这足以通过中断进行处理，尤其是与 HAL 结合使用。

STM32L4xx 速度相当快 (80MHz)，但在这种情况下，这意味着每个中断调用所花费的时间不能超过 64 个周期。但是调用中断需要 12 个周期，退出中断需要 10 个周期(它处于理想状态，总线上没有等待状态)，因此如果您的中断代码需要 42 个或更多周期，那么您可以确定您错过了一些字节。

以下是我的建议:

• 首先尝试启用一些编译器优化，以加快代码速度。
• 更改中断例程并从中断处理程序中删除所有不必要的内容(使用 SW FIFO 并在主循环中处理接收到的数据)
• 但根据您的情况，最佳解决方案可能是使用 DMA 传输。