matlab - Arduino 和 Matlab 之间的串行通信丢失数据

Question

我现在正在尝试建立Arduino和Matlab之间的串行通信。脚本非常简单:

1. Matlab 向 Arduino 发送一个名为 i 的数字；

2. Arduino收到这个i，然后将其发送回Matlab；

重复步骤1&2 10次，即Matlab发送1,2,...,10到Arduino，然后从Arduino接收1,2,...,10。然而，Matlab只返回3,4,...,10，而第一个i=1和i=2丢失了(我现在已经使inputbuffersize=200，仍然不对)。

这是来自 Matlab 的代码:

clc,clear;
s=serial('COM16','BaudRate',9600); 
s.InputBufferSize = 200;    
fopen(s);
a=10;
rx = zeros(1, a); % rx is used to store the data send back by Arduino
ry = zeros(1, a); % ry is just helping me to see what happens in Serial
for i = 1:1:a
  fwrite(s, i); % Start to write the value "i" through serial to Arduino
  pause(0.5) % if no pause, the result is worse than now
  ry(i) = s.BytesAvailable; % check how many data are there in the Buffer
  if s.BytesAvailable>0
      rx(i) = fread(s, s.BytesAvailable); % Record the data send by Arduino
  end
end
fclose(s);

以及 Arduino 代码:

char ibyte;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(Serial.available()>0)
  {
    ibyte=Serial.read();
    Serial.write(ibyte);
  }
}

我的引用链接是:http://robocv.blogspot.com/2012/01/serial-communication-between-arduino.html

Answer 1

当您打开串行连接时，Arduino 会自行重置，引导加载程序会等待潜在的草图上传。这会在草图实际运行之前增加一些延迟。

打开串行连接后添加暂停。

fopen(s);
pause(3);

还有其他选项:

1. 通过向 PC 发送一些内容，让 Arduino 宣布其启动时间。例如，您等待 Arduino 发送 S。

2. 我不确定 MATLAB 是否可以实现这一点，但如果您禁用串口的 DTR 引脚，Arduino 将不会自动重置。

3. 直接用编程器烧写代码，这样就没有 Bootstrap 在启动时等待。但这也会阻止您通过 USB 上传草图。

4. A hardware solution to prevent auto reset.但这会阻止在草图上传期间进行必要的重新启动，因此您必须手动安排重置时间。