c++ - 如何使用 OpenCV 3.4.2 将相机设置为自动曝光？

Question

我正在使用PS-Eye-3相机，libusb , PSEye driver 、Windows 10 上的 OpenCV 3.4.2 和 Visual Studio 2015/C++。

我可以使用以下代码将相机的曝光设置为任何值:

cv::VideoCapture *cap;  
...
cap = new cv::VideoCapture(0);
cap->set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, exposure); // exposure = [0, 255]

现在我也想切换到自动曝光。如何将相机设置为自动曝光模式？

我尝试了以下方法:

cap->set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, 0);       // not working
cap->set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, -1);      // not working
cap->set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 1);  // not working, exposure stays fixed
cap->set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 0);  // not working, exposure stays fixed
cap->set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, -1); // not working, exposure stays fixed

有什么想法吗？

Answer 1

这取决于您使用的捕获 API。如果您使用 CAP_V4L2，则自动曝光设置为“开启”(值为 3)和“关闭”(值为 1)。

可以通过在终端中输入 v4l2-ctl -l 找到所有可设置的值。

我认为对于 OpenCV < 4.0，默认 api 是 CAP_GSTREAMER，自动曝光设置为“开启”，值为 0.75，“关闭”，值为 0.25。