python - 使用 Python 读取 MODBUS 寄存器时遇到问题

Question

我正在尝试使用 Python (PyCharm) 读取 modbus 设备上的寄存器。我已经确认了 COM 端口、波特率和其他通信设置，我可以使用设备应用程序读取该值(它是水位记录仪)。我没有收到仪器的任何响应。

使用 mbpoll 可以读取寄存器 -

mbpoll -B -m RTU  -t 4:float -a 1 -b 19200 -r 46 -c 2 /dev/ttyUSB0

(地址与在 Pi 上运行而不是在 PC 上运行不同)

和 MBPOLL -

我的代码如下 -

import minimalmodbus
import serial

instrument = minimalmodbus.Instrument('COM5', 1)  # port name, slave address (in decimal)
instrument.serial.port = 'COM5'                     # this is the serial port name
instrument.serial.baudrate = 19200         # Baud
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_EVEN
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 3          # seconds
instrument.address = 1                         # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU   # rtu or ascii mode
instrument.clear_buffers_before_each_transaction = True

temperature = instrument.read_float(registeraddress=40046, functioncode=3, number_of_registers=2, byteorder=0)  # Registernumber, number of decimals
print(temperature)
 

收到错误 -

import minimalmodbus
import serial

instrument = minimalmodbus.Instrument('COM5', 1)  # port name, slave address (in decimal)
instrument.serial.port = 'COM5'                     # this is the serial port name
instrument.serial.baudrate = 19200         # Baud
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_EVEN
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 0.1        # seconds
instrument.address = 1                         # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU   # rtu or ascii mode
#nstrument.clear_buffers_before_each_transaction = True

temperature = instrument.read_float(registeraddress=45, functioncode=4, number_of_registers=2, byteorder=0)  # Registernumber, number of decimals

try:
    print(temperature)
except:
    print(temperature)

编辑以包含尝试 - 除外

感谢任何帮助!

编辑: 链接至设备手册 - https://in-situ.com/en/pub/media/support/documents/Modbus_Manual.pdf 设备是 Level Troll 400，通过制造商电缆连接到 PC

编辑2: 我尝试合并最小的 modbus 结构，但没有成功。

编辑3: 我可以使用 Modbus Poll 读取寄存器。寄存器是40046，所以我理解这是保持寄存器的寄存器45？我如何将其转换为minimalmodbus？

编辑4: 我没有与最小的 modbus 结婚 - 我很乐意使用任何工具来完成此任务

编辑5: 我还尝试了使用不同值的 深度 = Instrument.read_long(x, x)

Answer 1

如果有人偶然发现这个问题并遇到同样的问题，只需更新解决方案即可。正如其他建议中半暗示的那样，我连接的设备有一个“ sleep ”期等，需要轮询一次，但不成功，然后才能成功返回任何后续轮询的值。我对我的电枢代码表示歉意，但对我有用的解决方案如下 -

import minimalmodbus
import serial

instrument = minimalmodbus.Instrument('COM5', 1)  # port name, slave address (in decimal)
instrument.serial.port = 'COM5'                     # this is the serial port name
instrument.serial.baudrate = 19200         # Baud
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_EVEN
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 1        # seconds
instrument.address = 1                         # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU   # rtu or ascii mode
#nstrument.clear_buffers_before_each_transaction = True
try:
    temperature = instrument.read_long(registeraddress=9001, functioncode=3,
                                        byteorder=0)  # Registernumber, number of decimals

    print(temperature)


except:
    pass

try:
    temperature = instrument.read_long(registeraddress=9001, functioncode=3,
                                        byteorder=0)  # Registernumber, number of decimals

    print(temperature)


except:
    pass