c# - Azure IoT Edge ModuleClient 调用另一个模块中的直接方法

Question

我正在使用在 Windows 主机操作系统上运行 Linux 容器的 Azure IoT Edge 运行时。 我有两个模块，ModuleA 和 ModuleB。 ModuleA 有一个注册的直接方法，称为“MethodA”，ModuleB 有一个注册的直接方法，称为“MethodB”。

当我调用 MethodA 时，我希望该方法调用位于另一个模块中的 MethodB(但在同一 IoT Edge 运行时中运行)。

我正在使用适用于 C# 的 Azure IoT SDK，并且 在 ModuleA 的 Init() 函数中我有:

await ioTHubModuleClient.SetMethodHandlerAsync("MethodA", MethodA, ioTHubModuleClient);

在 ModuleB 的 Init() 函数中，我有:

await ioTHubModuleClient.SetMethodHandlerAsync("MethodB", MethodB, null);

MethodA(充当代理方法):

static async Task<MethodResponse> MethodA(MethodRequest methodRequest, object moduleClient)
    {
        try 
        {
            ModuleClient ioTHubModuleClient = (ModuleClient)moduleClient;             

            // Get deviced id of this device, exposed as a system variable by the iot edge runtime
            var deviceId = System.Environment.GetEnvironmentVariable("IOTEDGE_DEVICEID");

            // Create the request
            MethodRequest request = new MethodRequest("MethodB", Encoding.UTF8.GetBytes("{ \"Message\": \"Hello\" }"));

            // Execute request
            var resp = await ioTHubModuleClient.InvokeMethodAsync(deviceId, "ModuleB", request);

            return resp;               
        }
        catch(Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(ex.Message);
            Console.WriteLine(ex.StackTrace);
            return await Task.FromResult(new MethodResponse(500));
        } 
    }

我尝试从方法A调用的方法B:

private static Task<MethodResponse> MethodB(MethodRequest methodRequest, object userContext)
    {
        Console.WriteLine("MethodB has been called");

        // Get data but we do not do anything with it
        var data = Encoding.UTF8.GetString(methodRequest.Data);

        Console.WriteLine("Received data: " + data.ToString());

        var methodResponse = new MethodResponse(Encoding.UTF8.GetBytes("{\"status\": \"ok\"}"), 200);
        return Task.FromResult(methodResponse);
    } 

请注意，我可以从 Azure 门户或使用 Azure SDK for C# -> ServiceClient 类分别调用这两个方法。

我的程序上线就崩溃了

var resp = await ioTHubModuleClient.InvokeMethodAsync(deviceId, "ModuleB", request);

在 MethodA 和 VS Code 调试器中我收到异常

Exception thrown: 'Microsoft.Azure.Devices.Client.Exceptions.IotHubCommunicationException' in System.Private.CoreLib.dll

当我检查 Message/StackTrace-print 日志时，我得到:

An error occurred while sending the request. at Microsoft.Azure.Devices.Client.Transport.HttpClientHelper.d__21.MoveNext() --- End of stack trace from previous location where exception was thrown --- at System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw() at System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task) at Microsoft.Azure.Devices.Client.Transport.HttpClientHelper.d__172.MoveNext() --- End of stack trace from previous location where exception was thrown --- at System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw() at System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task) at Microsoft.Azure.Devices.Client.ModuleClient.d__57.MoveNext() --- End of stack trace from previous location where exception was thrown --- at System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw() at System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task) at System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter1.GetResult() at OrderGateway.Program.d__3.MoveNext() in /app/Program.cs:line 92

我尝试使用 Amqp 和 TCP/WebSocket_Only 以及 Mqtt 和 TCP/WebSocket_Only 来初始化 ModuleClient。 我还尝试在 Ubuntu 18.04 VM 上使用这些模块运行 IoT Edge 运行时，但没有成功。

即使当我尝试使用 ioTHubModuleClient.InvokeMethodAsync() 调用位于同一模块中的方法时，我也会得到相同的异常/堆栈跟踪...

我还尝试从 ModuleA 的 Init() 函数调用 MethodB，以尝试不在回调上下文中调用直接方法，但我确实得到了相同的异常。

github 上有一个 Unresolved 问题，您可以在这里找到:https://github.com/Azure/iotedge/issues/204

但感觉它有点停滞了，我没有得到任何帮助。

根据我的理解，这应该是可能的，但我不知道我错过了什么？

Answer 1

我刚刚使这个场景可行，但它与您的描述有点不同。

所以，这就是我所做的: 1-创建2个模块，ModuleA和ModuleB； 2-在模块A中添加方法A，在模块B中添加方法B； 3-在模块 B(不是模块 A)上，我添加了以下代码:

       while(true)
        {
            try
            {
                Console.WriteLine($"Invoking method On moduleA");
                var deviceId = System.Environment.GetEnvironmentVariable("IOTEDGE_DEVICEID");
                MethodRequest request = new MethodRequest("MethodA", Encoding.UTF8.GetBytes("{ \"Message\": \"Hello\" }"));

                var response = await ioTHubModuleClient.InvokeMethodAsync(deviceId, "ModuleA", request).ConfigureAwait(false);
                Console.WriteLine($"Received response with status {response.Status}");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"Error invoking method {ex}");
            }

            await Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(20)).ConfigureAwait(false);
        }

就是这样。一开始你会得到一个像这样的异常:

调用方法 Microsoft.Azure.Devices.Client.Exceptions.DeviceNotFoundException 时出错:设备 {"message":"未找到客户端angelodTransparentGateway/ModuleA","exceptionMessage":"","status":0,"payload": null} 未注册 在 Microsoft.Azure.Devices.Client.Transport.HttpClientHelper.ExecuteAsync(HttpMethod httpMethod, Uri requestUri, Func3modifyRequestMessageAsync, Func2 isSuccessful, Func3 processResponseMessageAsync, IDictionary2 errorMappingOverrides , CancellationToken 取消 token ) 在 Microsoft.Azure.Devices.Client.Transport.HttpClientHelper.PostAsync[T1,T2](Uri requestUri，T1 实体，IDictionary2 errorMappingOverrides，IDictionary2 customHeaders，CancellationToken CancellationToken) 在 Microsoft.Azure.Devices.Client.ModuleClient.InvokeMethodAsync(Uri uri，MethodRequest methodRequest，CancellationToken CancellationToken) 在/app/Program.cs 中的 ModuleB.Program.Init() 处:第 74 行

但这是设计使然，只是因为部署后创建模块需要时间，但在不到 1 分钟的时间内我就获得了成功的结果:

方法A已被调用 收到数据:{"Message":"Hello"}

如果您从 ModuleA 调用 MethodB，则 MethodA 将不会被调用。但为了确保它有效，我还测试了调用模块 B 的模块 A。代码如下:

        while(true)
        {
            try
            {
                Console.WriteLine($"Invoking method On moduleB");
                var deviceId = System.Environment.GetEnvironmentVariable("IOTEDGE_DEVICEID");
                MethodRequest request = new MethodRequest("MethodB", Encoding.UTF8.GetBytes("{ \"Message\": \"Hello\" }"));


                var response = await ioTHubModuleClient.InvokeMethodAsync(deviceId, "ModuleB", request).ConfigureAwait(false);
                Console.WriteLine($"Received response with status {response.Status}");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"Error invoking method {ex}");
            }

            await Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(20)).ConfigureAwait(false);
        }

两者都有效。 不要忘记使用 .NET 版本 2.1(在 dockerfile 上更新它)。