bluetooth - bcm43xx_init buildroot raspberry pi 3 hciattach 初始化超时

Question

我正在尝试让蓝牙在 Raspberry Pi 3 中工作。

我正在使用 buildroot:

1. BlueZ 5.45(更改软件包以获取最新版本)
2. 不使用 systemd，但我运行 bluetoothd 因为 bluez 脚本适用于 systemd。
3. 在 buildroot 中我启用了 bt 固件。
4. 我可以看到 hci_uart.ko 文件和蓝牙固件 hcd 文件
5. 我从 cmdline.txt 中删除了 console=ttyAMA0,115200
6. 我为busybox添加了rfkill，但我只看到了wifi接口(interface)，没有蓝牙接口(interface)。

运行:

hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

输出显示:

bcm43xx_init
Initialization timed out

试过115200，一样。

注释:

1. 使用 BlueZ 3 时，我收到无效 ID
2. 我读到它与 BlueZ 版本有某种关系，所以我确实采用了最新的

以上都是经过深度搜索后拍摄的。

那么我在这里缺少什么？

如何让蓝牙在我的 Raspberry Pi 3 中开始运行 使用 buildroot 作为图像创建者？

谢谢大家!

Answer 1

主要问题是buildroot添加了pi3-miniuart-bt覆盖 在config.txt中。

要删除它，我们需要从 post-image.sh 脚本中删除 if 作为上述脚本的参数。

在树莓派 3 中，ttyAMA0 被分配给蓝牙，pi3-miniuart-bt 将其恢复为串行 com 端口，这会再次断开蓝牙连接。

总结 buildroot 中的步骤。

1. 添加蓝牙固件。
2. 添加 bluez 5 实用程序。
3. 将软件包从 bluez 5.44 更改为 5.45
4. 添加上面的 sleep 。 (删除bluez中的.stamp_build重新构建)
5. 从 cmdline.txt 中删除 /dev/ttyAMA0

构建后，检查目标(pi3)

1. BCM4343 hcd 固件
2. hci_uart.ko 应该在那里

在 busybox init 的情况下，hci_uart 不会运行(仅在 systemd 中) 所以只是modprobe hci_uart。运行 lsmod 来查看它是否正在运行。

要启动服务并加载固件，请使用 hciattach:

hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

启动蓝牙守护进程:

/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd &

使用bluetoothctl启动蓝牙硬件(开机并打开代理)。 现在您应该使用 hcitool dev 看到它。

同样，如果您不删除叠加层，您将超时。

那个。现在应该可以看到 hci 设备。 你可以使用以下命令查看它:

1. rfkill list(从 busybox-menuconfig 安装)
2. hciconfig -a

上述步骤无法使控制台在 Pi 3 上正常工作，但这是一个不同的故事。