opencv - libopencv_calib3d : undefined reference to `std::__throw_out_of_range_fmt(char const*, …)@GLIBCXX_3.4.20'

Question

我提到了 this在我的 Raspberry Pi 2 上安装 OpenCV(它运行在最新的 Raspbian 上，内核版本为 4.1.7-v7)。由于依赖项错误，我无法安装 libgtk2.0-dev，但我能够毫无错误地安装 OpenCV。

我正尝试在 Qt 中为我的 Raspberry Pi 2 交叉编译一些简单的 OpenCV 代码。但是我在链接器阶段遇到以下错误:

/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so: undefined reference to
std::__throw_out_of_range_fmt(char const*, ...)@GLIBCXX_3.4.20

我的代码是:

myFunc {
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        qDebug() << "Cannot open the video cam";
        return;
    }

    double dWidth = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    double dHeight = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    qDebug() << "Frame size : " << dWidth << " x " << dHeight;
    namedWindow("MyVideo",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    while (1) {
        Mat frame;
        bool bSuccess = cap.read(frame);

         if (!bSuccess) {
             qDebug() << "Cannot read a frame from video stream";
             break;
         }

         imshow("MyVideo", frame);

         if (/*condition*/) {
            break; 
         }
    }
}

我尝试更改链接库的顺序。但错误仍然存​​在。我的 .pro 文件看起来是这样的:

QT       += core gui quick xml widgets
TARGET = myApp
TEMPLATE = app

    QMAKE_CXXFLAGS += -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/libxml2 \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/glib-2.0/glib \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/glib-2.0 \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0 \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0/include \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/gstreamer-1.0 \
                      -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local/include \

    QMAKE_CXXFLAGS += -Wno-psabi

    QMAKE_LIBDIR_FLAGS += -L/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib \
                          -L/mnt/rasp-pi-rootfs/lib \
                          -L/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local/lib \

    QMAKE_LFLAGS   += -lgmodule-2.0 \
                      -lz \
                      -lxml2 \
                      -lgthread-2.0 \
                      -lrt \
                      -lglib-2.0 \
                      -lpthread \
                      -lgstreamer-1.0 \
                      -lgobject-2.0 \
                      -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_ts -lopencv_video \

SOURCES += /* all .cpp files */

HEADERS += /* all .h files */

我该如何解决？

更新

我设法安装了 libgtk2.0-dev 并再次编译了 OpenCV。但错误仍然存​​在。

Answer 1

我也有过这样的经历。我假设您使用的是 https://github.com/raspberrypi/tools作为您的工具链，但即使您不是，问题在于您使用的任何工具链都可能早于 gcc/g++ 4.9。

问题在于 Jessie(即 Raspbian 4.1.X)使用 gcc/g++ 4.9 作为其工具链，而 OpenCV 正在使用该版本编译器的新 STL 功能。因此，如果您的应用程序是使用早于 gcc/g++ 4.9 的工具链构建的，它将不会链接。

解决方案是要么获得至少 4.9 或更高版本的工具链，要么坚持使用 Raspbian 的 Wheezy 版本，它使用 gcc 4.6。

我在此处的帖子中详细介绍了交叉编译 OpenCV 应用程序的经验:https://solderspot.wordpress.com/2016/02/04/cross-compiling-for-raspberry-pi-part-ii .

希望对您有所帮助。