embedded - 如何调试 freeRTOS 应用程序？

Question

如何调试 RTOS 应用程序？我正在使用 KEIL µVision，当我点击调试时，程序会逐步执行主函数，直到初始化 RTOS 内核的函数，然后你就不能再进一步了。代码本身虽然有效。顺便说一句，这不是我的，但我必须努力。这是 RTOS 应用程序的正常行为还是与程序有关？

Answer 1

是的，这是正常的。您需要在源代码中为在 main() 中创建的任务设置断点:main() 在 FreeRTOS 中的唯一目的> 申请是:

1. 初始化硬件，
2. 创建您的应用程序需要的资源(计时器、信号量...)和任务，
3. 启动调度器

如果有足够的可用资源，应用程序永远不会从 vTaskStartScheduler() 返回。