我对计算机视觉和 opencv 库非常陌生。
我已经进行了一些谷歌搜索,试图找到如何从 Point2fs vector 制作新图像,但没有找到任何有效的示例。我看过 vector<Point>
to Mat
但是当我使用这些示例时,我总是会出错。
我在 this 工作示例和任何帮助将不胜感激。
代码:我传入occludedSquare。
resize(occludedSquare, occludedSquare, Size(0, 0), 0.5, 0.5);
Mat occludedSquare8u;
cvtColor(occludedSquare, occludedSquare8u, CV_BGR2GRAY);
//convert to a binary image. pixel values greater than 200 turn to white. otherwize black
Mat thresh;
threshold(occludedSquare8u, thresh, 170.0, 255.0, THRESH_BINARY);
GaussianBlur(thresh, thresh, Size(7, 7), 2.0, 2.0);
//Do edge detection
Mat edges;
Canny(thresh, edges, 45.0, 160.0, 3);
//Do straight line detection
vector<Vec2f> lines;
HoughLines( edges, lines, 1.5, CV_PI/180, 50, 0, 0 );
//imshow("thresholded", edges);
cout << "Detected " << lines.size() << " lines." << endl;
// compute the intersection from the lines detected...
vector<Point2f> intersections;
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
for(size_t j = 0; j < lines.size(); j++)
{
Vec2f line1 = lines[i];
Vec2f line2 = lines[j];
if(acceptLinePair(line1, line2, CV_PI / 32))
{
Point2f intersection = computeIntersect(line1, line2);
intersections.push_back(intersection);
}
}
}
if(intersections.size() > 0)
{
vector<Point2f>::iterator i;
for(i = intersections.begin(); i != intersections.end(); ++i)
{
cout << "Intersection is " << i->x << ", " << i->y << endl;
circle(occludedSquare8u, *i, 1, Scalar(0, 255, 0), 3);
}
}
//Make new matrix bounded by the intersections
...
imshow("localized", localized);
最佳答案
应该像
一样简单std::vector<cv::Point2f> points;
cv::Mat image(points);
//or
cv::Mat image = cv::Mat(points)
可能造成混淆的是,cv::Mat 是 channel 的图像 width*height*number
但它也是一个数学矩阵,rows*columns*other dimension
.
如果您从包含“n”个二维点的 vector 创建一个 Mat,它将创建一个 2 列乘“n”行的矩阵。您正在将其传递给需要图像的函数。
如果你只有一组分散的 2D 点并想将它们显示为图像,你需要制作一个足够大的空 cv::Mat(无论你的最大 x,y 点是多少)然后绘制这些点使用绘图功能 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/core/basic_geometric_drawing/basic_geometric_drawing.html
如果你只是想在那些点坐标处设置像素值搜索 SO for opencv setting pixel values,有很多答案
关于c++ - 从 vector<point2f> 创建 Mat,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/23585158/