我不太确定以前是否有人问过我的问题。每当被问及时，它都是针对特定语言。
假设我有一个对象旋转表示为四元数 q = {w, x, y, z}。
我想围绕 y 轴旋转这个四元数 A 弧度。
由于四元数已经是旋转的度量，我是否应该将另一个表示所需旋转的四元数添加(或乘以)到 q？如何解决这个问题？
感谢您的帮助。
最佳答案
你是对的
Since quaternions are already a measure of rotation, should I just add (or multiply) another quaternion representing the desired rotation to q?
您应该将当前旋转四元数乘以所需的旋转四元数。根据局部框架“Y”或全局框架“Y”，您应该从左到右或从右到左相乘。
关于math - 如何将四元数绕 y 轴旋转指定角度？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/30155403/