gps - gpsd 使用什么格式进行馈送？

Question

我需要重放 gpsd 收集的 gps 数据以进行测试。我知道我可以通过 tcp 提供 gpsd，例如:gpsd -N tcp://127.0.0.1:6000，但我找不到正确的提供格式。我应该使用什么格式？

Answer 1

如果你想重放 GPS 数据进行测试，你可以使用 gpsd 套件中的 gpsfake 工具:https://gpsd.gitlab.io/gpsd/gpsfake.html

关于它可以使用的日志格式

Logfiles for the use with gpsfake can be retrieved using gpspipe, gpscat, or cgps from the gpsd distribution, or any other application which is able to create a compatible output.

所以我会记录来自真实 GNSS 接收器的日志

gpspipe -R > gps.log

然后在没有 GNSS 接收器的情况下使用 gpsfake 重播它。

编辑:如果接收器输出 NMEA 消息，gpspipe -R 命令将保存 NMEA 日志。它可以稍后用于使用 gpsfake 或其他工具进行测试。当然你也可以杀掉gpsd，直接监听串口记录NMEA。