visual-studio-code - 无法在 VSCode ROS 调试器中读取环境变量 $HOME

Question

我有一个非常简单的启动文件，如下所示:

<launch>
  <arg name="dataset_dir" default="$(env HOME)/mnist" doc="location to the dataset" />
  <node name="listener" pkg="package_a" type="listener.py" output="screen"/>
  <node name="talker" pkg="package_a" type="talker" output="screen"/>
</launch>

在 VSCode ROS 调试器中运行时，显示以下错误:

请看launch.json文件内容:

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "ROS: Launch",
            "request": "launch",
            "target": "/home/ravi/catkin_ws/src/package_a/launch/bringup.launch",
            "type": "ros"
        }
    ]
}

代码在普通终端中运行良好，但在 VSCode 中显示错误。

我在 Ubuntu 18.04.6 LTS 操作系统中的 ROS Melodic 上使用 VSCode v1.62.3。

Answer 1

这是在 https://github.com/ms-iot/vscode-ros/issues/566 下跟踪的. 如果您从终端窗口启动 code，它将继承环境变量。或者您可以向启动配置添加一个“env”选项，例如:

        {
            "name": "ROS: Launch",
            "request": "launch",
            "env": [
              "HOME": "/home/ravi"
            ]
            "target": "/home/ravi/catkin_ws/src/package_a/launch/bringup.launch",
            "type": "ros"
        }