我正在使用 Ravenscar 配置文件构建一个利用任务的应用程序。
举个简单的例子，我有一个任务有一个障碍，它只在障碍为真时执行。
但是，我注意到如果主控制线程正在执行，然后屏障被设置为 true(因此被释放)任务会阻塞主线程的执行，直到屏障再次关闭。
我正在研究 NRF52840 芯片。我应该注意，每当我将应用程序(没有修改)定位到 Native 时，这个问题就不会发生，任务也不会阻止执行。
为了在嵌入式设备上启用 ravenscar(完整)RTS 的并行执行，我需要做些什么吗？
一些额外的颜色:如果我在任务的循环中添加延迟，它确实允许主控制线程运行。
这可能是优先级上限协议(protocol)的问题？板载处理器只有一个内核，所以我想知道这是否可能是问题所在——也就是说，任务不允许主任务抢占，除非它正在休眠。
最佳答案
您的主程序和任务的相对优先级是什么？我不知道 AdaCore 的运行时，但至少环境任务(执行主程序)的优先级可能低于您的任务。
您的任务在启用时会做什么？如果它只是旋转(从运行时的角度来看——即没有延迟或调用 protected 条目)，那么一旦它进入就绪队列，为什么要放弃它？如果只有一个核心，则无法执行其他相同或较低优先级的任务。
NRF52840 围绕 ARM M4 芯片构建，该芯片具有单核，而您的台式机很可能具有多核。
设置主程序优先级的方法例如是
with System;
procedure T
with Priority => System.Default_Priority - 1
is
...
关于ada - 使用 Ravenscar 在嵌入式设备上进行多任务处理，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/58894321/