ESP32 Core 1 出现 panic (CPU1 上的中断 wdt 超时)

Question

我正在使用带有 ESP32 的 Arduino IDE。硬件很简单:ESP32 开发板 + LED 和簧片开关。我现在想检测簧片开关输入(1Hz 到 40Hz 频率)并让 LED 闪烁。

代码很简单:

const int button = 27;
const int led =  25;

unsigned long now = millis();
unsigned long lastTrigger = 0;
boolean startTimer = false;

void IRAM_ATTR buttonInput() {
  Serial.println("IN");
  digitalWrite(led, HIGH);
  startTimer = true;
  lastTrigger = millis();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(button, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW);
  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(button), buttonInput, RISING);
}

void loop() {
  now = millis();
  if(startTimer && (now - lastTrigger > 25)) { // switch of led after 25 ms
    digitalWrite(led, LOW);
    startTimer = false;
  } 
}

但我在中断时出现核心 panic 并重新启动(看起来与簧片开关触发的频率无关):

IN
Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1). 

Core  1 register dump:
PC      : 0x4008a0dc  PS      : 0x00060435  A0      : 0x80089352  A1      : 0x3ffbed1c  
A2      : 0x3ffb8a00  A3      : 0x3ffb8890  A4      : 0x00000004  A5      : 0x00060423  
A6      : 0x00060423  A7      : 0x00000001  A8      : 0x3ffb8890  A9      : 0x00000018  
A10     : 0x3ffb8890  A11     : 0x00000018  A12     : 0x3ffc1804  A13     : 0x00060423  
A14     : 0x007bee78  A15     : 0x003fffff  SAR     : 0x0000000a  EXCCAUSE: 0x00000006  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x40085fb5  LEND    : 0x40085fc5  LCOUNT  : 0xffffffff  
Core  1 was running in ISR context:
EPC1    : 0x400d8e2f  EPC2    : 0x00000000  EPC3    : 0x00000000  EPC4    : 0x00000000

Backtrace:0x4008a0d9:0x3ffbed1c |<-CORRUPTED

Core  0 register dump:
PC      : 0x4008a259  PS      : 0x00060035  A0      : 0x80088f7f  A1      : 0x3ffbe7cc  
A2      : 0x3ffbee78  A3      : 0xb33fffff  A4      : 0x0000abab  A5      : 0x00060023  
A6      : 0x00060021  A7      : 0x0000cdcd  A8      : 0x0000cdcd  A9      : 0xffffffff  
A10     : 0x3ffc160c  A11     : 0x00000000  A12     : 0x3ffc1608  A13     : 0x00000007  
A14     : 0x007bee78  A15     : 0x003fffff  SAR     : 0x0000001a  EXCCAUSE: 0x00000006  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x00000000  LEND    : 0x00000000  LCOUNT  : 0x00000000  

Backtrace:0x4008a256:0x3ffbe7cc |<-CORRUPTED

ELF file SHA256: 0000000000000000

Rebooting...
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:1324
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:13508
load:0x40080400,len:3604
entry 0x400805f0
IN
IN
IN

是什么意思<-CORRUPTED ?我做错了什么？

Answer 1

代码在中断处理程序(buttonInput())中使用串行通信。这不起作用。

当调用中断处理程序时，它会阻塞整个系统。所以它必须只做最少的工作并迅速返回。然而，串行通信很慢并且会导致很长的延迟。因此，您的程序被看门狗终止(“wdt”是看门狗的缩写)。

您的按钮可能会在按下时弹跳，即它会在几分之一秒内重复调用中断处理程序。这会加剧问题。

最好只在中断处理程序中设置一个标志并在主循环中完成所有相关工作。