我一直在使用 arduino 和 python 处理一些无人机和机器人项目。有一个整洁的小六角直升飞机的 kickstarter 项目，但没有得到很好的管理。
我很幸运，我得到了我的直升机，然后在一些令人沮丧的电子邮件交流之后，我终于也收到了相机。直到今天，他们的论坛仍然有人提示。他们的制造商论坛现已关闭，他们的 wiki 尚未更新相机上的任何细节。
http://www.flexbot.cc/wiki/index.php?title=Main_Page#Hardware
他们陪伴无人机的应用程序仍然不支持相机模块。没关系，因为他们的代码没有很好的文档记录或注释。
https://github.com/HexAirbot
在他们的 kickstarter 事件的评论页面上有一些关于切换相机的提示。
https://www.kickstarter.com/projects/1387330585/hex-a-copter-that-anyone-can-fly/posts/1093716
所以，呜咽的故事结束了，我被这个整洁的小 wifi 摄像头困住了，我不确定如何连接。我知道如何打开它，它上面确实有一个微型 USB 端口。
鉴于它是一个 wifi 摄像头，我可以使用 Python 中的什么库来从这个摄像头流式传输图像。如果我想要视频流作为一个 numpy 矩阵。
我需要与相机接口(interface)，所以我可以连接和断开连接。
然后，能够使用 ffmpeg 逐帧读取图像。我有一些可以检测和读取相机的 python 模块，但是我的代码如何确保相机已连接？
完全卡住了。任何帮助，将不胜感激。
最佳答案
考虑到您正在为 android 平台构建，您很可能需要使用某种 java/python 驱动程序/接口(interface)，除非您只使用 java。
这是一篇关于 java/python 的文章，并在 java 中使用 python。
Using Python from within Java
关于Python Wifi问题连接到神秘相机，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/29886168/