python - 使用 FFmpeg、python 和 opencv 显示流

Question

情况:
我有一个连接到树莓派的 basler 相机，我正在尝试将它与 FFmpg 的馈送直播到我的 Windows PC 中的一个 tcp 端口，以监控相机前发生的事情。
有用的东西:
我设法在树莓派上设置了一个 python 脚本，该脚本负责记录帧，将它们馈送到管道并将它们流式传输到 tcp 端口。从那个端口，我可以使用 FFplay 显示流。
我的问题:
如果您前进的方向正确，FFplay 非常适合快速轻松地测试，但我想从流中“读取”每一帧，进行一些处理，然后使用 opencv 显示流。那，我还做不到。
最少代表，这是我在树莓派方面使用的代码:

command = ['ffmpeg',
           '-y',
           '-i', '-',
           '-an',
           '-c:v', 'mpeg4',
           '-r', '50',
           '-f', 'rtsp',
           '-rtsp_transport',
           'tcp','rtsp://192.168.1.xxxx:5555/live.sdp']

p = subprocess.Popen(command, stdin=subprocess.PIPE) 

while camera.IsGrabbing():  # send images as stream until Ctrl-C
    grabResult = camera.RetrieveResult(100, pylon.TimeoutHandling_ThrowException)
    
    if grabResult.GrabSucceeded():
        image = grabResult.Array
        image = resize_compress(image)
        p.stdin.write(image)
    grabResult.Release() 

在我的电脑上，如果我在终端上使用以下 FFplay 命令，它可以工作并实时显示流:ffplay -rtsp_flags listen rtsp://192.168.1.xxxx:5555/live.sdp?tcp在我的 PC 上，如果我使用以下 python 脚本，则流开始，但在 cv2.imshow 中失败功能，因为我不知道如何解码它:

import subprocess
import cv2

command = ['C:/ffmpeg/bin/ffmpeg.exe',
           '-rtsp_flags', 'listen',
           '-i', 'rtsp://192.168.1.xxxx:5555/live.sdp?tcp?', 
           '-']

p1 = subprocess.Popen(command, stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE)

while True:
    frame = p1.stdout.read()
    cv2.imshow('image', frame)
    cv2.waitKey(1)

有谁知道我需要在其中任何一个脚本中更改什么才能让我工作？
提前感谢您的任何提示。

Answer 1

您可以从 p1.stdout 读取解码帧，将其转换为 NumPy 数组，并对其进行整形。

更改command获取 rawvideo 中的解码帧格式和 BGR 像素格式:

 command = ['C:/ffmpeg/bin/ffmpeg.exe',
            '-rtsp_flags', 'listen',
            '-i', 'rtsp://192.168.1.xxxx:5555/live.sdp?tcp?',
            '-f', 'image2pipe',    # Use image2pipe demuxer
            '-pix_fmt', 'bgr24',   # Set BGR pixel format
            '-vcodec', 'rawvideo', # Get rawvideo output format.
            '-']

从 p1.stdout 读取原始视频帧:

 raw_frame = p1.stdout.read(width*height*3)

将读取的字节转换为 NumPy 数组，并将其 reshape 为视频帧尺寸:

 frame = np.fromstring(raw_frame, np.uint8)
 frame = frame.reshape((height, width, 3))

现在你可以显示框架调用 cv2.imshow('image', frame) .
该解决方案假定您事先知道视频帧大小( width 和 height )。
下面的代码示例，包括读取 width 的部分和 height使用 cv2.VideoCapture ，但我不确定它是否适用于您的情况(由于 '-rtsp_flags', 'listen' 。(如果确实有效，您可以尝试使用 OpenCV 而不是 FFmpeg 进行捕获)。
以下代码是使用公共(public) RTSP 流进行测试的完整“工作示例”:

import cv2
import numpy as np
import subprocess

# Use public RTSP Stream for testing
in_stream = 'rtsp://wowzaec2demo.streamlock.net/vod/mp4:BigBuckBunny_115k.mov'

if False:
    # Read video width, height and framerate using OpenCV (use it if you don't know the size of the video frames).

    # Use public RTSP Streaming for testing:
    cap = cv2.VideoCapture(in_stream)

    framerate = cap.get(5) #frame rate

    # Get resolution of input video
    width  = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
    height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

    # Release VideoCapture - it was used just for getting video resolution
    cap.release()
else:
    # Set the size here, if video frame size is known
    width = 240
    height = 160


command = ['C:/ffmpeg/bin/ffmpeg.exe',
           #'-rtsp_flags', 'listen',  # The "listening" feature is not working (probably because the stream is from the web)
           '-rtsp_transport', 'tcp',  # Force TCP (for testing)
           '-max_delay', '30000000',  # 30 seconds (sometimes needed because the stream is from the web).
           '-i', in_stream,
           '-f', 'image2pipe',
           '-pix_fmt', 'bgr24',
           '-vcodec', 'rawvideo', '-an', '-']

# Open sub-process that gets in_stream as input and uses stdout as an output PIPE.
p1 = subprocess.Popen(command, stdout=subprocess.PIPE)

while True:
    # read width*height*3 bytes from stdout (1 frame)
    raw_frame = p1.stdout.read(width*height*3)

    if len(raw_frame) != (width*height*3):
        print('Error reading frame!!!')  # Break the loop in case of an error (too few bytes were read).
        break

    # Convert the bytes read into a NumPy array, and reshape it to video frame dimensions
    frame = np.fromstring(raw_frame, np.uint8)
    frame = frame.reshape((height, width, 3))

    # Show video frame
    cv2.imshow('image', frame)
    cv2.waitKey(1)
  
# Wait one more second and terminate the sub-process
try:
    p1.wait(1)
except (sp.TimeoutExpired):
    p1.terminate()

cv2.destroyAllWindows()

示例框架(只是为了好玩):


更新:
使用 读取宽度和高度FF探针 :
当您事先不知道视频分辨率时，您可以使用 FFprobe 获取信息。
这是阅读 width 的代码示例和 height使用 FFprobe:

import subprocess
import json

# Use public RTSP Stream for testing
in_stream = 'rtsp://wowzaec2demo.streamlock.net/vod/mp4:BigBuckBunny_115k.mov'

probe_command = ['C:/ffmpeg/bin/ffprobe.exe',
                 '-loglevel', 'error',
                 '-rtsp_transport', 'tcp',  # Force TCP (for testing)]
                 '-select_streams', 'v:0',  # Select only video stream 0.
                 '-show_entries', 'stream=width,height', # Select only width and height entries
                 '-of', 'json', # Get output in JSON format
                 in_stream]

# Read video width, height using FFprobe:
p0 = subprocess.Popen(probe_command, stdout=subprocess.PIPE)
probe_str = p0.communicate()[0] # Reading content of p0.stdout (output of FFprobe) as string
p0.wait()
probe_dct = json.loads(probe_str) # Convert string from JSON format to dictonary.

# Get width and height from the dictonary
width = probe_dct['streams'][0]['width']
height = probe_dct['streams'][0]['height']