ios - 校准 UI 加速度计？

Question

在我的应用程序中，我使用加速度计来控制游戏中的角色。现在我只允许纵向方向，因此用户必须向右或向左倾斜设备才能移动角色。到目前为止效果很好。我现在想要完成的是“校准”加速度计以考虑用户当前正在玩的倾斜度。假设用户侧躺，值将会倾斜，因为它没有考虑到该起点，因此他们将无法控制角色。因此，我尝试考虑初始倾斜量，然后在游戏过程中考虑它，但它不起作用。

所以我的非游戏 View 中有一个按钮来“校准”加速度计，这是它执行的代码:

这是在 IBAction 中

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:1.0f/30.0f];
[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self];

这是加速度计委托(delegate)调用

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    [[NSUserDefaults standardUserDefaults] setFloat:acceleration.x forKey:@"X-Calibrate"];
    [[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:nil];
}

然后在 init 的游戏 View 中，我将 iVarcalibrationFloat 设置为我在 NSUserDefaults 中设置的值。然后我还有一个 kFilteringFactor 来消除小抖动。这是游戏加速计委托(delegate)方法，它将rollingX 设置为等于所有内容，然后我根据rollingX 移动角色:

- (void) accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    rollingX = ((acceleration.x - calibrationFloat) * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
}

但是这不起作用，校准似乎没有做任何事情，我不知道为什么。有人知道为什么这不起作用吗？

Answer 1

我可以给你一些指导。 RollingX 的计算不正确，它会给出 -1 - +1 范围之外的值，您需要一种方法来检测它是否达到极限并适当调整它。另外，简单地偏移一个轴也是行不通的。加速度计在 3D 空间中工作。为了使计算正确进行，手机在 z 平面上必须始终为 0。用户将手机旋转到 z 平面的距离越远，设备在 x 平面上输出的读数就越小。加速度计感应重力，因此平面相对于重力是固定的。

为了进行有效的校准，您需要对所有 3 轴应用连续矩阵变换，因为您将需要加权偏移(例如，随着 z 增加，更多地关注 y 而不是 x 等)。