shell - Ubuntu Server 21.10 - 插入 USB 设备时如何运行 Shell 脚本

Question

我想在插入 USB 设备时运行特定的脚本。但是，当我使用 USB 设备时，什么也没有发生。
这是我要运行的脚本(/home/update.sh):

#!/bin/sh
netplan apply

在同一目录中，我通过运行使其可执行:

sudo chmod +x update.sh

我通过在 /etc/udev/rules.d/70-snap.snapd.rules 之后添加以下行来更新 udev 规则文件 ( LABEL="mm_mbm_check" ) :

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="`****`", ATTRS{idProduct}=="`****`", RUN+="/home/update.sh"

据我了解，我使用 * 来允许任何 USB 设备。
更新此 udev 规则文件后，我运行以下脚本来应用规则:

sudo service udev restart

以下是运行 restart udev 命令 ( tail -f /var/log/syslog ) 后来自 syslog 的日志:

Nov  8 19:52:20 ubuntu systemd-udevd[23328]: /usr/lib/udev/rules.d/90-pi-bluetooth.rules:14 Invalid value "/bin/sh -c 'ALIASES=/proc/device-tree/aliases; if cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial0; then echo 0;elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial1; then echo 1; else exit 1; fi'" for PROGRAM (char 58: invalid substitution type), ignoring, but please fix it.
Nov  8 19:52:20 ubuntu systemd-udevd[23328]: /usr/lib/udev/rules.d/90-pi-bluetooth.rules:27 Invalid value "/bin/sh -c 'ALIASES=/proc/device-tree/aliases; if [ -e /dev/ttyAMA0 ]; then exit 1; elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial0; then echo 0;elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial1; then echo 1; else exit 1; fi'" for PROGRAM (char 97: invalid substitution type), ignoring, but please fix it.
Nov  8 19:52:20 ubuntu systemd-udevd[23328]: /usr/lib/udev/rules.d/90-pi-bluetooth.rules:38 Invalid value "/bin/sh -c 'ALIASES=/proc/device-tree/aliases; if cmp -s $ALIASES/uart1 $ALIASES/serial0; then echo 0; elif cmp -s $ALIASES/uart1 $ALIASES/serial1; then echo 1; else exit 1; fi '" for PROGRAM (char 58: invalid substitution type), ignoring, but please fix it.

最后，当我将 USB 设备插入 Raspberry 时，没有任何 react 。
我的配置:

树莓派 3

Ubuntu 服务器 21.10

谢谢你的帮助 !

Answer 1

一切都正确，除了文件 /etc/udev/rules.d/70-snap.snapd.rules 中添加的规则.
为了使它工作，我添加了一个新文件 90-usb.rules在 /etc/udev/rules.d/目录包括以下规则:

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="****", ATTRS{idProduct}=="****", RUN+="/home/update.sh"

代替

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="`****`", ATTRS{idProduct}=="`****`", RUN+="/home/update.sh"

我使用以下脚本重新启动了 udev:

sudo service udev restart

现在，当我插入任何 USB 设备时，我的脚本正在运行。