c++ - 无法使用 bash 脚本正确重启应用程序

Question

这是一个让我抓狂的问题。首先，我不是 Linux 专家，所以我可能只是遗漏了一些细节。
我正在尝试使用 shell 脚本重新启动应用程序(即 rpi-webrtc-streamer，但这无关紧要)。原因是当配置更改发生时，我需要更新配置文件并重新启动。
想法是使用 system() 调用 bash 脚本。函数并传入pid的当前进程。然后脚本应该使用提供的 pid 终止进程。 ，然后再次执行。理论上这应该不是问题...
可能更复杂的是该进程需要使用 sudo 运行。 .不知道是不是这样，但只是想我应该提一下。
现在这是脚本:

#!/bin/bash
echo "restarting streamer..."
echo "killing process with PID $1"
kill $1
# I have tried different intervals, even 10 seconds, doesn't help
sleep 2
echo "running new streamer instance"
echo "path:"
pwd
#printenv
echo "id -u"
# just to verify the script runs with sudo
id -u
./webrtc-streamer --verbose
echo "done"

问题是应用程序失败并出现以下错误:

(direct_socket.cc:77): Failed to listen 0.0.0.0:8888.

...然后它关闭了。那么显然它无法打开端口。它几乎看起来好像应用程序的前一个实例仍然保持端口打开。但是，我尝试调整脚本中的 sleep 秒数，但这应该不是问题，首先我认为脚本将在进程实际被杀死后继续执行，然后进程立即关闭，我可以从日志。
但是，如果我在脚本从最初实际执行初始应用程序的 shell 失败后立即运行该应用程序，它运行时没有任何问题(能够打开端口)。不管它之前在 sleep 中等待了多少秒。
我唯一想到的另一件事是 bash 脚本可能使用不同的环境变量运行。我试图打印那些，但我没有看到任何重要的东西。
我还验证了该应用程序不会更改工作目录，但这应该不是问题，因为它实际上是启动的。然后它在无法打开端口后退出。
我还尝试添加 sudo在脚本中的应用程序执行之前(这不应该是必要的 AFAIK)。没什么区别。
有任何想法吗？

Answer 1

正如 jordanm 在评论中所建议的，我通过使用 systemd 解决了这个问题。