c++ - DBus 上的 BlueZ 在不同的时间间隔内停止响应

Question

我目前正在使用 BlueZ DBus API 扫描 BLE 设备，但它在不同的时间间隔后完全停止响应。有时是几分钟，有时是一两个小时。
我的假设是我忘记做某事。奇怪的是，在我退出应用程序后，bluetoothctl 之类的工具和 hciconfig也不再回应。有时重新启动不足以让它再次工作，我需要重新启动机器。它也发生在几台不同的机器上。
我正在使用以下方式获取公共(public)汽车:

GError* error = nullptr;
mConnection = g_bus_get_sync(G_BUS_TYPE_SYSTEM, nullptr, &error);

开始循环:

mLoop = g_main_loop_new(nullptr, false);
g_main_loop_run(mLoop); 

然后我通过设置 Powered 开启适配器。属性为 true 并调用 StartDiscovery .然后通过以下方式报告设备:

guint iface_add_sub = g_dbus_connection_signal_subscribe(mConnection, "org.bluez", "org.freedesktop.DBus.ObjectManager", "InterfacesAdded", nullptr, nullptr, G_DBUS_SIGNAL_FLAGS_NONE, device_appeared, this, nullptr);

guint iface_remove_sub
        = g_dbus_connection_signal_subscribe(mConnection, "org.bluez", "org.freedesktop.DBus.ObjectManager", "InterfacesRemoved", nullptr, nullptr, G_DBUS_SIGNAL_FLAGS_NONE, device_disappeared, this, nullptr);

我是否缺少任何东西来阻止 BlueZ 停止响应？

蓝牙-v = 5.53

ldd --version = GLIBC 2.31-0ubuntu9.2

Answer 1

正如您所观察到的，Bluez 无法无限期扫描，因为它会崩溃。在我看来，这是一个错误……
我所做的是扫描 8 秒然后停止扫描。然后 Bluez 将清理内部缓存。在允许 1 秒进行清理后，我重新开始扫描。
这样它会保持更长的时间。尽管如此，一周左右后它仍然可能崩溃......