当 RGB module相机的分辨率为 1280x720，FPS 为 15 帧/秒。深度模式和 IMU 在所有设置中都能正常工作。
但是如果分辨率提高到 1280x720 以上 - 15 帧/秒，我将面临 Runtime error: backend-v412.cpp:988 - Frames didn't arrive within 5 seconds.此错误的其他形式:
10:41:49 [Warn] .../backend-v4l2.cpp:988 - Frames didn't arrived within 5 seconds
请参见下图，分辨率为 1280x720，30 帧/秒。我该如何纠正上述情况？
最佳答案
正如怀疑的那样，这是一个流水线问题，与特定 USB 端口可以承载的数据量有关。
为防止通过 USB 发生丢帧或数据过载，它必须连接到具有 USB 3.1 Gen 1 规范的主板。
请参阅本文档的第 78 页 https://www.intelrealsense.com/wp-content/uploads/2020/06/Intel-RealSense-D400-Series-Datasheet-June-2020.pdf
我的 AMD 机器没有内置 USB 3.1 Gen 1 规范(具有 USB 3.0)，因此过载。
关于ubuntu - 英特尔® 实感™ SDK 2.0 上的英特尔实感 D435i 帧丢失，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/63027477/