我在我的 ROS 启动文件中定义了一个参数，这是一个 XML 文件，我想替换 user在 path 的定义中带有用户名变量的变量，即 $USER .
<arg name = "path" default="/media/user/ssd1/data//" />
我尝试了
$USER 的组合, ${USER} , @USER没有运气。有没有办法做到这一点？
最佳答案
您可以使用 env 替换 arg。
<arg name="path" default="/media/$(env USER)/ssd1/data/"/>
关于xml - 如何在 XML 变量中连接用户名？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/56758579/