ios - 将 CMAttitude 与 CMCalibrateMagneticField 结合使用

Question

我想知道如何使用 Core Motion 获得 iphone 相对于基本方向的方向。我认为最好的方法是使用设备相对于磁力计给出的磁场的姿态。从苹果文档中，它描述了这种态度:

CMAttitude 对象表示态度的测量，即 body 相对于给定引用系的方向。

我想知道如何才能使这个“给定的引用框架”成为基本方向。也许通过使用 CMCalibrateMagneticField？

任何人都可以告诉我如何做到这一点或采取更简单的替代路线。

Answer 1

我不能 100% 确定这是否是您正在寻找的内容，但您可以使用具有以下内容的 CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical 引用框架从运动管理器获取设备姿态值。此代码将转储设备的姿态以每秒记录 30 次。在我看来，偏航值大约是面向东的 0，并且在两个方向上延伸到 180 度，正值是逆时针方向，负值是顺时针方向。

- (void)startMonitoring
{
    if (!self.motionManager) {
        self.motionManager = [CMMotionManager new];

        [self.motionManager setDeviceMotionUpdateInterval:1.0 / 30.0];
    }

    NSOperationQueue *currentQueue = [NSOperationQueue currentQueue];

    [self.motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical
                                                            toQueue:currentQueue
                                                        withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
                                                            NSLog(@"%@",motion.attitude);
    }];
}