ubuntu - 更改默认 CMake 版本，Ubuntu 14.04

Question

据我所知，我至少需要使用 CMake 3.1 才能使用 C++11。 Ubuntu 14.04 附带 2.8.x。

我按照指南建议应将 CMake 安装到 /opt，因此我将 CMake 安装到 /opt/cmake-3.2.1-Linux-x86_64 并将 /opt/cmake-3.2.1-Linux-x86_64/bin 添加到 .bashrc 中的路径(作为第一个元素)。

如果我尝试apt-get删除cmake，该进程不仅要删除CMake，还要删除ROS(所以是的，我已经停在 ubuntu: upgrading software (cmake) - version disambiguation (local compile) ，只是得出结论，我不能'不要使用答案)

cmake --version 的结果:

cmake version 3.2.1

将所需的最低版本设置为 3.1 并在同一终端中运行 catkin_make 会产生:

CMake 3.1 or higher is required.  You are running version 2.8.12.2

如何让 catkin 使用新(/正确)版本的 CMake？

Answer 1

这里发生了两件事:

1. 根据 catkin_make 文件，它不会将 shell 环境复制到 python 子进程“cmake”调用。

catkin_make:

...
if args.no_color:
    run_command(cmd, build_path)
else:
    run_command_colorized(cmd, build_path)

builder.py:

def run_command(cmd, cwd, quiet=False, colorize=False, add_env=None):
    ...
    env = None
    if add_env:
        env = copy.copy(os.environ)
        env.update(add_env)
    try:
        proc = subprocess.Popen(
            cmd, cwd=cwd, shell=False,
            stdout=stdout_pipe, stderr=stderr_pipe,
            env=env
        )

您可以修改 catkin_make 脚本中的相应行，以正确传递 add_env 的空字典，并且它应该尝试将环境复制到生成的子进程:

if args.no_color:
    run_command(cmd, build_path, add_env={})
else:
    run_command_colorized(cmd, build_path, add_env={})

这应该修改路径并让它找到合适的 cmake 版本，但我不确定这是否能单独解决您原来的问题，导致我们...

如果您在构建catkin时只是尝试使用C++11，您也可以将-std=c++11编译器标志添加到CMAKE_CXX_FLAGS:

catkin_make --cmake-flags "-DCMAKE_CXX_FLAGS=\${CMAKE_CXX_FLAGS};-std=c++11"

或修改CMakeLists.txt:set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")