我希望我的学生使用 Scratch 的 Enchanting 衍生品对 Mindstorm NXT 机器人进行编程,使其能够驾驶预先编程的路线、沿着路线行驶并避开障碍物。 (两种状态、五种状态和比例线跟随。)附魔的发展足以让中学生编程这些行为吗?
最佳答案
我是 Enchanting 的首席开发人员,答案是:是的,当然。
video demoing Enchanting 0.0.4展示了如何制作比例线跟随器(如果您愿意,您可以将其扩展为使用 PID Controller )。如果您下载最新版本 0.2.2,它包含一个显示两种状态巡线器的示例(您可以 see a video and download code here )。你,或者在一些指导/玩耍下,一个中学生,可以很容易地创建一个程序来执行n状态,并且,特别是如果你遵循面向行为的方法,你可以避免障碍同时。
关于mit-scratch - NXT 砖 block 真的可以通过附魔和 Scratch 改编进行编程吗?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/10473804/