iOS 核心位置 - 获取最准确的位置坐标

Question

在我正在开发的应用程序中，我需要跟踪用户的旅程，然后将其映射到用户。在这种情况下，我需要尽可能准确的位置数据。

我创建了一个CLLocationManager为了这个任务。 为了恢复尽可能准确的位置，我将管理器所需的精度过滤器设置为 kCLLocationAccuracyBest. 为了确保当用户不移动时我不会获得额外的坐标，我将管理器的距离过滤器设置为 2.5 meters .

但是，我仍然觉得我可能会得到一些不准确的坐标，所以在我的 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations 中在 delegate 方法中，我设置了一个过滤器，使用每个坐标的估计水平和垂直精度来确定是否应保留它，如果坐标满足条件，则将其存储为数组。

这是我的实现:

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations {
    for (CLLocation *loc in locations) {
         if (loc.horizontalAccuracy > -1 && loc.horizontalAccuracy <= 10 && loc.verticalAccuracy > -1 && loc.verticalAccuracy <= 30){
         [self.locationArray addObject:loc];
    }
}

大多数时候，这都非常有效。要求水平精度为 10 米，垂直精度为 30 米，这似乎是位置管理器可以始终如一地向我提供的最佳位置信息。它确保坐标准确地表示用户的旅程。然而，在我的测试中，有时位置经理无法满足这个标准。这会导致坐标点之间存在较大间隙。

此问题的一个可能解决方案是放宽过滤器的标准。然而，这是有问题的，因为当有更准确的点可用时，这会导致我保留不准确的点。

另一种可能的解决方案是收集一定时间间隔(例如 30 秒)的位置，然后遍历它们并找到最佳位置。然而，这样做的问题是，在我的应用程序中，用户可能会移动，而且可能会高速移动。用户的位置可能在 30 秒内发生显着变化。

我觉得有一种更优雅的方法来确保保存的坐标具有可用的最佳精度，但我对核心位置的了解有限，我似乎找不到更好的解决方案。

解决这个问题的最佳方法是什么？

Answer 1

您将需要提出自定义逻辑。您将需要权衡准确性、耗时和每单位时间行驶的距离(读数之间的平均速度)。

也许将所有位置读数保存在内存中，直到您决定如何处理它们。如果 30 秒的一批读数在距离上没有太大变化(并且距离变化小于准确度读数)，则获取该 30 秒内的最佳读数。然而，如果位置变化很快，您可能需要保存每个读数，只丢弃精度非常糟糕的读数。 (如果用户的驾驶速度 >=100 KPH，您就没有时间挑剔准确性。)

附注您确定需要考虑垂直精度吗？我通常忽略垂直精度和垂直读数。我已经有几年没有进行过测试了，但是当我进行测试时，垂直精度读数和高度读数都很差。