bash - 向应用程序发送命令并通过 bash 中的文件描述符读取其输出

Question

bluetoothctl 是一个具有 shell 并接受输入命令的应用程序。我想从 Linux 的 shell 任意向它发送命令，并且我还想不带颜色地读取它的输出。我使用的是基于 debian 的 linux (Raspbian buster)，如果可能的话，我想从 bash shell 执行此操作。

到目前为止我已经尝试过:

方法一(通过fd发送命令)

• 运行附加的进程:$ bluetoothctl
• 然后从另一个终端:$ echo "my command">/proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/0 和 $ echo -e "my command\n">/proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/0 和 $ echo -e "my command\013">/proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/0 但 我的命令只是显示为bluetoothctl的输出，甚至在程序终端中按键盘上的“enter”键根本不会执行该命令，只是给出一个新行。

方法二(将输出写入文本文件)

• 分离运行进程:$ bluetoothctl > my.output &，但它会立即从应用程序退出

方法三(通过管道发送命令)

• 创建管道mkfifo mypipe
• 将管道重定向到 bluetoothctl cat mypipe | bluetoothctl > my.output
• 向管道写入命令echo "my command"> mypipe，但会立即关闭应用程序，应用程序没有时间异步处理该命令。因此，不起作用。

我相信可行的解决方案是启动分离的应用程序 $ bluetoothctl & ，然后通过 /proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/0 向其发送命令 并通过 /proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/1 和 /proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/2 读取其 stdout 和 stderr 但我完全迷失了。

我想要执行并读取其输出的命令之一是“扫描”，理想情况下，一个 bluetoothctl 实例将处理多个命令，而不仅仅是管道可以执行的命令。 有人可以告诉我如何通过 fd 发送命令，以及如何通过进程的另一个 fd 读取输出。如果可能的话，所有这些都在 bash shell 中进行。

Answer 1

一个coprocess是适合这项工作的工具:

#!/usr/bin/env bash
case $BASH_VERSION in ''|[0-3].*|4.0*) echo "ERROR: bash 4.1+ required" >&2; exit 1;; esac

coproc btctl { bluetoothctl; }

echo "scan on" >&"${btctl[1]}"

while IFS= read -r -u "${btctl[0]}" line; do
  echo "Read line from btctl: $line" >&2
done